用于高压输电线路检测的机器人
专利类型：发明专利
语 言：中文
申 请 号：CN200910104793.0
申 请 日：20090904
申 请 人：重庆市电力公司超高压局重庆大学
申请人地址：400039重庆市高新区二郎科技新城火炬大道92号
公 开 日：20100310
公 开 号：CN101665128A
代 理 人：谢殿武
代理机构：北京同恒源知识产权代理有限公司
摘 要：本发明公开了一种用于高压输电线路检测的机器人，包括行走机构、地面控制系统和机载控制系统；使用时，行走机构通过V形轮悬挂在导线上，由地面处理器发出前进、后退等指令，指令经地面无线数据收发器发射和机载无线数据收发器传输至机载处理器，机载处理器发出指令控制机器人进行相应动作，设置于行走机构上的多个传感器可采集机器人行走状态信息并传输至机载处理器，经机载无线数据收发器和地面无线数据收发器传输至地面处理器显示输出，本发明的机器人可实现远程收集机器人本身状态信息并方便的遥控，可代替人工巡线，克服精度低、劳动强度大、存在盲区等缺点，同时也能代替直升飞机携带仪器设备进行巡线，提高巡线安全性和降低巡线费用。
主 权 项：1.一种用于高压输电线路检测的机器人，其特征在于：包括行走机构、地面控制处理系统和机载控制处理系统；所述行走机构包括行走臂装置I(1a)、行走臂装置II(1b)和支架(2)，所述行走臂装置I(1a)和行走臂装置II(1b)包括行走驱动组件和越障驱动组件，所述行走驱动组件包括行走驱动电机(4)和V形轮(5)，所述行走驱动电机(4)的动力输出轴与V形轮(5)传动配合，所述越障驱动组件包括电动缸(6)、导轨(7)和顶杆(8)，所述导轨(7)上设置由竖直段(7a)和连接竖直段(7a)顶端并向外倾斜的倾斜段(7b)组成的导槽，顶杆(8)下端铰接电动缸(6)的往复动力输出端，顶杆(8)上固定设置与导轨(7)的导槽滑动配合的导向滑销，顶杆(8)上端固定连接行走驱动组件的非活动件，所述支架(2)一端固定连接行走臂装置I(1a)的导轨(7)下端和电动缸(6)，另一端固定连接行走臂装置II(1b)的导轨(7)下端和电动缸(6)；所述地面控制处理系统包括双向数据连接的地面处理器(19)和地面无线数据收发器(18)；所述机载控制处理系统包括双向数据连接的机载处理器(16)和机载无线数据收发器(17)，机载无线数据收发器(17)与地面无线数据收发器(18)之间进行双向数据通讯，机载处理器(16)的指令输出端连接行走驱动电机(4)和电动缸(6)的指令接收端，所述机载处理器(16)置于支架(2)上。
关 键 词：
法律状态：
IPC专利分类号：B62D57/02(2006.01)I;H02G1/02(2006.01)I;G08C17/02(2006.01)I