用于高压输电线路检测的自动行走机构
专利类型：实用新型
语 言：中文
申 请 号：CN201020124079.6
申 请 日：20100305
申 请 人：重庆市电力公司超高压局重庆大学
申请人地址：400039 重庆市高新区二郎科技新城火炬大道92号
公 开 日：20101222
公 开 号：CN201682210U
代 理 人：赵荣之
代理机构：北京同恒源知识产权代理有限公司 11275
摘 要：本实用新型公开了一种用于高压输电线路检测的自动行走机构，包括行走臂装置和支架，行走臂装置包括行走驱动电机、V形轮、电动缸、导轨和顶杆，行走驱动电机驱动V形轮，顶杆可沿导轨滑动，电动缸可驱动顶杆竖直顶起行走驱动电机和V形轮并使其侧向偏摆；支架两端分别固定连接两个行走臂装置下端；使用时，行走机构通过V形轮在导线上行走，当任意一个的行走臂装置到达间隔棒时，电动缸驱动顶杆顶起行走驱动电机和V形轮并使其偏摆一定角度，行走机构继续行走使其绕过间隔棒，该行走机构可携带检测仪器设备代替人工巡线和直升机航测，克服人工巡线和直升机航测的不足。
主 权 项：一种用于高压输电线路检测的自动行走机构，其特征在于：包括行走臂装置I(1a)、行走臂装置II(1b)和支架(2)，所述行走臂装置I(1a)和行走臂装置II(1b)均包括行走驱动组件和越障驱动组件，所述行走驱动组件包括行走驱动电机(4)和V形轮(5)，所述行走驱动电机(4)的动力输出轴与V形轮(5)传动配合，所述越障驱动组件包括电动缸(6)、导轨(7)和顶杆(8)，所述导轨(7)上设置由竖直段(7a)和连接竖直段(7a)顶端并向外倾斜的倾斜段(7b)组成的导槽，顶杆(8)下端铰接电动缸(6)的往复动力输出端，顶杆(8)上固定设置与导轨(7)的导槽滑动配合的导向滑销，顶杆(8)上端固定连接行走驱动组件的非活动件，所述支架(2)一端固定连接行走臂装置I(1a)的导轨(7)下端和电动缸(6)，另一端固定连接行走臂装置II(1b)的导轨(7)下端和电动缸(6)。
关 键 词：
法律状态：
IPC专利分类号：H02G1/02(2006.01)I;G01R31/08(2006.01)I