检索结果分析
- 一种直角弯下Mecanum轮式AGV导航定位方法及系统
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申请号：CN201610266652.9
申请日：20160426
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种直角弯下Mecanum轮式AGV导航定位方法，首先建立全局坐标系、AGV初始状态坐标系和激光雷达坐标系；根据激光雷达线段特征在全局坐标系下中建立对直角弯和AGV初始状态描述模型；通过AGV内部的编码器获取...
- 全方位移动机器人狭窄直角弯下转向运动规划方法及系统
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申请号：CN201610212952.9
申请日：20160407
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了全方位移动机器人狭窄直角弯下转向运动规划方法，首先初始化机器人参数；实时获得机器人在全局坐标系中的质心坐标和约束量；根据机器人的质心坐标和约束量来判断机器人当前所属转向状态；然后根据转向状态来确定控制策略和计...
- 全方位移动机器人狭窄直角弯下转向运动规划方法及系统
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申请号：CN201610212952.9
申请日：20160407
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了全方位移动机器人狭窄直角弯下转向运动规划方法，首先初始化机器人参数；实时获得机器人在全局坐标系中的质心坐标和约束量；根据机器人的质心坐标和约束量来判断机器人当前所属转向状态；然后根据转向状态来确定控制策略和计...
- 一种2D激光雷达距离图像中线段特征精确拟合方法
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申请号：CN201510511455.4
申请日：20150819
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种2D激光雷达距离图像中线段特征精确拟合方法，首先获取激光雷达距离图像数据进行数据预处理；转化为极坐标模型数据；然后对极坐标模型数据采用自适应阈值区域分割形成区域数据；进而再进行线段分割；最后对线段数据进行...