检索结果分析
- 主动适应可变刚度软体机械抓手
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申请号：CN201711156853.4
申请日：20171120
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种主动适应可变刚度软体机械抓手，包括抓手座、可被控制弯曲的抓手指和用于适形贴附并夹紧于被抓取物表面的抓取囊；所述抓取囊内部填充有颗粒物且抓取囊上设置有用于控制抓取囊内部真空度进而控制颗粒物整体塑形并适形夹紧...
- 一种仿鱼鳍结构的静电吸附式软体抓手
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申请号：CN201711135772.6
申请日：20171116
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种仿鱼鳍结构的静电吸附式软体抓手，包括软体抓手本体和静电吸附电极，所述静电吸附电极为柔性电极并贴附固定于软体抓手本体的抓握面；所述软体抓手本体为鳍条式抓手，该结构可实现对物体的自适应包覆式紧密贴合，通过给静...
- 差速锥齿轮式机器人头颈控制机构
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申请号：CN201710334023.X
申请日：20170512
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种差速锥齿轮式机器人头颈控制机构，包括用于与机器人躯干固定的底座、用于与机器人的头部固定的头部支撑架、位于头部支撑架与底座之间的颈部以及用于控制所述颈部动作的颈部控制机构，所述颈部控制机构包括同轴相对设置于...
- 多连杆式机器人头颈控制机构
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申请号：CN201710334024.4
申请日：20170512
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种多连杆式机器人头颈控制机构，包括用于与机器人躯干固定的底座、用于与机器人的头部固定的头部支撑板、位于头部支撑板与底座之间的颈部以及用于控制所述颈部动作的颈部控制机构，所述颈部下端通过万向铰链铰接于所述底座...
- 具有变胞式机械腿的两栖多足机器人
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申请号：CN201610298302.0
申请日：20160506
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种具有变胞式机械腿的两栖多足机器人，包括机体和并列设置于机体两侧的至少两个变胞式机械腿；每一变胞式机械腿包括与动力部件传动配合的基座和与基座连接的弹性腿体，弹性腿体初始形态为直形；变胞式机械腿还包括用于可使...
- 具有变胞式机械腿的两栖多足机器人
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申请号：CN201610298302.0
申请日：20160506
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种具有变胞式机械腿的两栖多足机器人，包括机体和并列设置于机体两侧的至少两个变胞式机械腿；每一变胞式机械腿包括与动力部件传动配合的基座和与基座连接的弹性腿体，弹性腿体初始形态为直形；变胞式机械腿还包括用于可使...
- 变胞式机械腿
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申请号：CN201610296519.8
申请日：20160506
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种变胞式机械腿，包括基座和与基座连接的弹性腿体，所述弹性腿体初始形态为直形；还包括用于可使弹性腿体变胞形成弧形形态的变胞驱动机构；可自动实现机械腿在直形形态和弧形形态间的自由切换，避免在使用该机械腿的机器人...
- 变胞式机械腿
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申请号：CN201610296519.8
申请日：20160506
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种变胞式机械腿,包括基座和与基座连接的弹性腿体,所述弹性腿体初始形态为直形；还包括用于可使弹性腿体变胞形成弧形形态的变胞驱动机构；可自动实现机械腿在直形形态和弧形形态间的自由切换,避免在使用该机械腿的机器人...