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  • 发明人=梁德沛x
排序:
双偏心式三维位姿调整平台

申请号:CN201310246684.9

申请日:20130620

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:一种双偏心式三维位姿调整平台,包括底座、工作台、偏心驱动机构和工作台防转机构;工作台上设有转轴;偏心驱动机构包括套装在转轴上的内偏心环,内偏心环上设有偏心段,偏心段上套装设有外偏心环,底座上设有套装在外偏心环上的回转支承...
双偏心式三维位姿调整平台

申请号:CN201310246684.9

申请日:20130620

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:一种双偏心式三维位姿调整平台,包括底座、工作台、偏心驱动机构和工作台防转机构;工作台上设有转轴;偏心驱动机构包括套装在转轴上的内偏心环,内偏心环上设有偏心段,偏心段上套装设有外偏心环,底座上设有套装在外偏心环上的回转支承...
高精度自适应抗干扰传动装置

申请号:CN201110242609.6

申请日:20110823

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:本发明公开了一种高精度自适应抗干扰传动装置,包括内齿轮I、齿条I、齿条II和与内齿轮I同轴并列设置的并传动的内齿轮II,内齿轮I和内齿轮II分别同轴转动配合内套有设置滑槽的槽盘,齿条I和齿条II以可纵向往复滑动的方式嵌入...
具有不可逆功能的精密传动装置

申请号:CN201010128046.3

申请日:20100319

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:本发明公开了一种具有不可逆功能的精密传动装置,采用止逆盘和固定盘的配合结构,止逆盘在正向运动输入力矩的作用下,正常转动,两个凸台沿固定盘的环形凹槽转动,当动力输出轴因外界因素产生一个反向转矩(附加运动)时,该转矩传递至传...
同步稳态高精度传动系统

申请号:CN200910103896.5

申请日:20090520

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:本发明公开了一种同步稳态高精度传动系统,包括输入轴、输出轴、主动齿轮和从动齿轮,还包括精度控制装置、同步参考轴、同步主动齿轮和同步从动齿轮,同步参考轴与输出轴同轴设置,主动齿轮与从动齿轮之间以及同步主动齿轮与同步从动齿轮...
精密传动差动式逆向运动隔离装置

申请号:CN200910103895.0

申请日:20090520

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:本发明公开了一种精密传动差动式逆向运动隔离装置,杠杆I和杠杆II沿轴向设置在动力输入套内,传动销沿径向穿过动力输入套、杠杆I和杠杆II,作为杠杆I和杠杆II的支点并使杠杆I和杠杆II与动力输入套在圆周方向固定配合,杠杆I...
传动系统自适应阻尼装置

申请号:CN200810070048.4

申请日:20080728

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:本发明公开了一种传动系统自适应阻尼装置,包括同轴设置的动力输出轴I和动力输出轴II、杠杆I和杠杆II、主动齿轮I和主动齿轮II、分别与主动齿轮I和主动齿轮II啮合的从动齿轮I和从动齿轮II,两齿轮副的传动比相同;动力输出...
传动系统自适应阻尼装置

申请号:CN200810070048.4

申请日:20080728

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:本发明公开了一种传动系统自适应阻尼装置,包括同轴设置的动力输出轴I和动力输出轴II、杠杆I和杠杆II、主动齿轮I和主动齿轮II、分别与主动齿轮I和主动齿轮II啮合的从动齿轮I和从动齿轮II,两齿轮副的传动比相同;动力输出...
传动系统自适应阻尼装置

申请号:CN200810070048.4

申请日:20080728

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:本发明公开了一种传动系统自适应阻尼装置,包括同轴设置的动力输出轴I和动力输出轴II、杠杆I和杠杆II、主动齿轮I和主动齿轮II、分别与主动齿轮I和主动齿轮II啮合的从动齿轮I和从动齿轮II,两齿轮副的传动比相同;动力输出...
自定心钢球分度装置

申请号:CN200810069508.1

申请日:20080327

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:一种自定心钢球分度装置,涉及广泛应用于工业各领域的精密圆分度及定位装置。本发明包括由第一盘和第二盘组成的钢球分度副,第一盘分布有错位依次排列的两圈钢球,第二盘分布有一圈钢球,每一圈钢球数量相同,第一盘和第二盘上各有一个钢...
自定心钢球分度装置

申请号:CN200810069508.1

申请日:20080327

申请人:重庆大学

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摘要:一种自定心钢球分度装置,涉及广泛应用于工业各领域的精密圆分度及定位装置。本发明包括由第一盘和第二盘组成的钢球分度副,第一盘分布有错位依次排列的两圈钢球,第二盘分布有一圈钢球,每一圈钢球数量相同,第一盘和第二盘上各有一个钢...
自定心钢球分度装置

申请号:CN200810069508.1

申请日:20080327

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:一种自定心钢球分度装置,涉及广泛应用于工业各领域的精密圆分度及定位装置。本发明包括由第一盘和第二盘组成的钢球分度副,第一盘分布有错位依次排列的两圈钢球,第二盘分布有一圈钢球,每一圈钢球数量相同,第一盘和第二盘上各有一个钢...
微张力监控装置

申请号:CN200710092467.3

申请日:20070720

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:本发明涉及微张力监控装置,它包括一个具有线性扭转特性的弹簧轴(4),两个分别用来测量所述弹簧轴(4)两端转角的转角测量装置(3),一个扭矩调节执行机构(8)及其控制器;其中,所述弹簧轴(4)的两端分别连接线轮(1)和扭矩...
微张力监控装置

申请号:CN200710092467.3

申请日:20070720

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:本发明涉及微张力监控装置,它包括一个具有线性扭转特性的弹簧轴(4),两个分别用来测量所述弹簧轴(4)两端转角的转角测量装置(3),一个扭矩调节执行机构(8)及其控制器;其中,所述弹簧轴(4)的两端分别连接线轮(1)和扭矩...
微张力控制器

申请号:CN200720124787.8

申请日:20070720

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:本实用新型涉及微张力控制器,它包括一个具有线性扭转特性的弹簧轴(4),两个分别用来测量所述弹簧轴(4)两端转角的转角测量装置(3),一个扭矩调节执行机构(8)及其控制器;其中,所述弹簧轴(4)的两端分别连接线轮(1)和扭...
尺蠖式爬行机器人装置

申请号:CN200610054565.3

申请日:20061103

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:一种尺蠖式爬行机器人装置,由前卡紧装置、后卡紧装置、伸缩腰、安全锁紧装置等部分组成。利用交替工作的前后卡紧装置与能伸长和缩短的伸缩腰与配合,作尺蠖式前进。安全锁紧装置置于前后卡紧装置之间,在机器人失控时,起保护作用。卡紧...
尺蠖式爬行机器人装置

申请号:CN200610054565.3

申请日:20061103

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:一种尺蠖式爬行机器人装置,由前卡紧装置、后卡紧装置、伸缩腰、安全锁紧装置等部分组成。利用交替工作的前后卡紧装置与能伸长和缩短的伸缩腰与配合,作尺蠖式前进。安全锁紧装置置于前后卡紧装置之间,在机器人失控时,起保护作用。卡紧...
尺蠖式爬行机器人装置

申请号:CN200610054565.3

申请日:20061103

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:一种尺蠖式爬行机器人装置,由前卡紧装置、后卡紧装置、伸缩腰、安全锁紧装置等部分组成。利用交替工作的前后卡紧装置与能伸长和缩短的伸缩腰与配合,作尺蠖式前进。安全锁紧装置置于前后卡紧装置之间,在机器人失控时,起保护作用。卡紧...
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