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  • 发明人=林超x
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基于椭圆锥齿轮副的可控时变传动比无级变速装置

申请号:CN201910488066.2

申请日:20190605

申请人:重庆大学

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摘要:本发明公开了一种基于椭圆锥齿轮副的可控时变传动比无级变速装置,包括无极传动比发生单元以及输出选择单元,所述无极传动比发生单元为由主动椭圆锥齿轮以及与其啮合的若干个从动椭圆锥齿轮构成的椭圆锥齿轮副结构,所述各个从动椭圆锥齿...
空间可控时变刚度柔性关节装置

申请号:CN201811647994.0

申请日:20181229

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:本发明公开了一种空间可控时变刚度柔性关节装置,包括转动输入组件、转动输出组件、设置在转动输入组件和转动输出组件之间的旋转机构,所述旋转机构包括端曲面齿轮、与端曲面齿轮啮合的至少两个从动齿轮、用于为从动齿轮提供沿端曲面齿轮...
管道清洗装置

申请号:CN201610008383.6

申请日:20160107

申请人:重庆大学

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摘要:本发明公开了一种管道清洗装置,包括动力单元和清洗组件;所述清洗组件包括刷体以及传动配合于动力单元动力输出轴用于驱动所述刷体沿动力输出轴轴向往复移动的端面凸轮结构,本装置对环境无污染、清洗效果优良,同时能够实现管道自动化清...
管道清洗装置

申请号:CN201610008383.6

申请日:20160107

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:本发明公开了一种管道清洗装置,包括动力单元和清洗组件;所述清洗组件包括刷体以及传动配合于动力单元动力输出轴用于驱动所述刷体沿动力输出轴轴向往复移动的端面凸轮结构,本装置对环境无污染、清洗效果优良,同时能够实现管道自动化清...
机器人行走机构

申请号:CN201510394189.1

申请日:20150707

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:本发明公开了一种机器人行走机构,包括机架、连杆行走单元和驱动单元;所述连杆行走单元包括铰接于机架的支撑连杆、与所述支撑连杆滑动配合的大腿连杆以及铰接与所述支撑连杆与大腿连杆之间的中间连杆;所述驱动单元包括用于驱动支撑连杆...
机器人行走机构

申请号:CN201510394189.1

申请日:20150707

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:本发明公开了一种机器人行走机构,包括机架、连杆行走单元和驱动单元;所述连杆行走单元包括铰接于机架的支撑连杆、与所述支撑连杆滑动配合的大腿连杆以及铰接与所述支撑连杆与大腿连杆之间的中间连杆;所述驱动单元包括用于驱动支撑连杆...
对置端面式阀配流轴向柱塞泵

申请号:CN201510320844.9

申请日:20150612

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:本发明的对置端面式阀配流轴向柱塞泵,包括对置设置的左缸筒和右缸筒以及分别与所述左缸筒和右缸筒滑动配合并形成压力腔的左柱塞和右柱塞;所述左缸筒和右缸筒之间设有两端具有用于推动所述左柱塞和右柱塞往复运动的工作面的端面凸轮构件...
新型复合冲击钻

申请号:CN201510315089.5

申请日:20150610

申请人:重庆大学

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摘要:本发明公开了一种新型复合冲击钻,包括外壳、冲头、驱动装置以及传动连接于驱动装置和冲头之间的冲击机构;所述冲击机构包括主动齿轮、端曲面齿轮和弹性件;主动齿轮安装于外壳并由驱动装置驱动转动,主动齿轮与端曲面齿轮啮合,端曲面齿...
联轴机构及其万向联轴器

申请号:CN201410036497.2

申请日:20140125

申请人:重庆大学

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摘要:本发明公开了一种联轴机构及其万向联轴器,联轴机构包括通过端面齿啮合传动连接的第一旋转体和第二旋转体,端面齿为曲线端面齿;万向联轴器包括传动轴及对称设于传动轴两端的端面齿叉头和十字轴;端面齿叉头的端面齿为所述曲线端面齿,本...
联轴机构及其万向联轴器

申请号:CN201410036497.2

申请日:20140125

申请人:重庆大学

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摘要:本发明公开了一种联轴机构及其万向联轴器,联轴机构包括通过端面齿啮合传动连接的第一旋转体和第二旋转体,端面齿为曲线端面齿;万向联轴器包括传动轴及对称设于传动轴两端的端面齿叉头和十字轴;端面齿叉头的端面齿为所述曲线端面齿,本...
一体式六自由度精密定位平台

申请号:CN201310029779.5

申请日:20130125

申请人:重庆大学

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摘要:本发明公开了一种一体式六自由度精密定位平台,包括基座、下平台组件、中间平台组件和上平台组件,本发明采用压电陶瓷制动器使下平台组件实现沿坐标系X和Y方向的直线移动,中间平台组件实现沿坐标系Z方向的直线移动和绕与X轴平行的轴...
复合传动变传动比面齿轮副

申请号:CN201110439478.0

申请日:20111223

申请人:重庆大学

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摘要:本发明公开了一种复合传动变传动比面齿轮副,包括互相啮合的主动齿轮和从动齿轮,主动齿轮为椭圆柱斜齿轮,从动齿轮为圆锥曲面齿轮,本发明采用椭圆柱斜齿轮和圆锥曲面齿轮的相互啮合传动的结构,在传递相交轴间的变速比运动和动力的同时...
用于对静态工件进行三维空间定位的装置及专用手持活动式光学逆反射器

申请号:CN201010550878.4

申请日:20101119

申请人:二重集团(德阳)重型装备股份有

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摘要:本发明公开了一种具有较高测量精度的用于对静态工件进行三维空间定位的装置以及专用手持活动式光学逆反射器。该装置为一多路激光干涉追踪系统,该多路激光干涉追踪系统由至少三台激光干涉追踪仪、与所述各台激光干涉追踪仪分别连接的数据...
偏心椭圆锥齿轮副

申请号:CN201010546345.9

申请日:20101117

申请人:重庆大学

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摘要:本发明公开了一种偏心椭圆锥齿轮副,包括互相啮合的主动椭圆锥齿轮和从动椭圆锥齿轮,其主要特点是主动椭圆锥齿轮或/和从动椭圆锥齿轮的几何中心轴线与其旋转轴线不重合形成偏心椭圆锥齿轮副,本发明的偏心椭圆锥齿轮副,具有较大的传动...
变传动比高阶变性椭圆锥齿轮副

申请号:CN201010528157.3

申请日:20101102

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:本发明公开了一种新型变传动比高阶变性椭圆锥齿轮副,包括互相啮合的主动椭圆锥齿轮和从动椭圆锥齿轮,主动椭圆锥齿轮为高阶椭圆锥齿轮,从动椭圆锥齿轮为与主动椭圆锥齿轮啮合且阶数不同的高阶椭圆锥齿轮,本发明采用阶数不同的两个椭圆...
变传动比高阶椭圆锥齿轮副

申请号:CN201010505468.8

申请日:20101013

申请人:重庆大学

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摘要:本发明公开了一种变传动比高阶椭圆锥齿轮副,包括互相啮合的主动椭圆锥齿轮和从动椭圆锥齿轮,主动椭圆锥齿轮为高阶椭圆锥齿轮,从动椭圆锥齿轮为与主动椭圆锥齿轮啮合且阶数相同的高阶椭圆锥齿轮,本发明采用将椭圆锥齿轮转角缩小整数倍...
卵形锥齿轮泵

申请号:CN201010154654.1

申请日:20100423

申请人:重庆大学

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摘要:本发明公开了一种卵形锥齿轮泵,包括泵壳、设置在泵壳内相互啮合的主动齿轮和从动齿轮,主动齿轮和从动齿轮均为卵形锥齿轮并且轴线垂直相交啮合,主动齿轮和从动齿轮的球面大端面节曲线为卵形;本发明与现有齿轮泵对比,在相同体积、相同...
盾构机双驱动行星变速传动系统

申请号:CN201010101344.3

申请日:20100126

申请人:重庆大学

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摘要:本发明公开了一种盾构机双驱动行星变速传动系统,遵循双输入-输入行星架汇流输出-输出行星系I和输出行星系II分流-汇流至双联内齿圈的传动规律,具有双输入单输出的特点,实现增大扭矩和调速范围更宽的目的,通过输出扭矩和转速的改...
微纳传动平台

申请号:CN201010101175.3

申请日:20100126

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:本发明公开了一种微纳传动平台,包括底座、下平台组件和上平台组件,本发明利用压电效应使下平台组件实现沿坐标系X和Y方向的直线移动,上平台组件实现沿坐标系Z方向的直线移动和绕X、Y轴平行轴的旋转摆动,并通过位移放大机构增加行...
三叶锥齿轮副

申请号:CN200910104291.8

申请日:20090709

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:本发明公开了一种三叶锥齿轮副,包括互相啮合的主动锥齿轮和从动锥齿轮,主动锥齿轮和从动锥齿轮均为三叶形结构的锥齿轮,本发明采用三叶形锥齿轮相互啮合,不但能够实现相交轴间的非匀速比传动,还可实现传动比的三个周期变化;根据三叶...
大型自动循环展示多幅画面的广告机

申请号:CN200610095088.5

申请日:20060901

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:一种大型自动循环展示多幅画面的广告机,包括机架、电动机、联轴器、齿轮减速箱、传动轴、电磁离合器、轴承和显示屏,传动轴具有多级阶梯,安装着多组链轮和输送链,链轮、输送链、输送链上设有挂钩,用于悬挂带有广告图文的广告画卷。电...
大型自动循环展示多幅画面的广告机

申请号:CN200610095088.5

申请日:20060901

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:一种大型自动循环展示多幅画面的广告机,包括机架、电动机、联轴器、齿轮减速箱、传动轴、电磁离合器、轴承和显示屏,传动轴具有多级阶梯,安装着多组链轮和输送链,链轮、输送链、输送链上设有挂钩,用于悬挂带有广告图文的广告画卷。电...
电动执行器专用减速器

申请号:CN200610054421.8

申请日:20060707

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:一种电动执行器专用减速器,涉及大型电动阀门的电动执行器专用减速器。本发明主要由输入偏心轴、支架、箱体、行星轮、太阳轮、蜗杆、手轮及输出齿轮轴等组成。由于本发明具有结构简单、速比范围大、传动比大、制造成本低、承载和过载能力...
电动执行器专用减速器

申请号:CN200610054421.8

申请日:20060707

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:一种电动执行器专用减速器,涉及大型电动阀门的电动执行器专用减速器。本发明主要由输入偏心轴、支架、箱体、行星轮、太阳轮、蜗杆、手轮及输出齿轮轴等组成。由于本发明具有结构简单、速比范围大、传动比大、制造成本低、承载和过载能力...
卵形锥齿轮副

申请号:CN200510020261.0

申请日:20050125

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:一种卵形锥齿轮副,由一对轴线垂直相交的卵形锥齿轮组成,其中主动齿轮的大端面节曲线为卵形,节圆方程为式(Ⅰ),节圆方程中α为卵形的长半轴,e为偏心率,φ1为主动齿轮的极角;从动齿轮的大端面节曲线为卵形,节圆方程为式(Ⅱ),...
卵形锥齿轮副

申请号:CN200510020261.0

申请日:20050125

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:一种卵形锥齿轮副,由一对轴线垂直相交的卵形锥齿轮组成,其中主动齿轮的大端面节曲线为卵形,节圆方程为式(Ⅰ),节圆方程中α为卵形的长半轴,e为偏心率,φ1为主动齿轮的极角;从动齿轮的大端面节曲线为卵形,节圆方程为式(Ⅱ),...
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