空间可控时变刚度柔性关节装置

专利类型：发明专利 

语 言：中文 

申 请 号：CN201811647994.0 

申 请 日：20181229 

发 明 人：林超何春江邢庆坤喻永权李慎龙 

申 请 人：重庆大学 

申请人地址：400044 重庆市沙坪坝区沙坪坝正街174号 

公 开 日：20190319 

公 开 号：CN201811647994.0 

代 理 人：谢殿武 

代理机构：重庆谢成律师事务所 50224 

摘　　要：本发明公开了一种空间可控时变刚度柔性关节装置，包括转动输入组件、转动输出组件、设置在转动输入组件和转动输出组件之间的旋转机构，所述旋转机构包括端曲面齿轮、与端曲面齿轮啮合的至少两个从动齿轮、用于为从动齿轮提供沿端曲面齿轮轴向的弹力使从动齿轮与端曲面齿轮保持啮合的弹性组件，所述端曲面齿轮与转动输入组件固定连接，所述弹性组件的一端与从动齿轮转动配合，另一端与转动输出组件固定连接。该新型变刚度柔性关节能够满足柔性机械臂的需求,提高了柔性关节在大载荷、高精度领域的应用。 

主 权 项：1.空间可控时变刚度柔性关节装置，其特征在于：包括转动输入组件、转动输出组件、设置在转动输入组件和转动输出组件之间的旋转机构，所述旋转机构包括端曲面齿轮、与端曲面齿轮啮合的至少两个从动齿轮、用于为从动齿轮提供沿端曲面齿轮轴向的弹力使从动齿轮与端曲面齿轮保持啮合的弹性组件，所述端曲面齿轮与转动输入组件固定连接，所述弹性组件的一端与从动齿轮转动配合，另一端与转动输出组件固定连接。 

关 键 词： 

法律状态：公开 

IPC专利分类号：B25J17/02;B25J17/00;B;B25;B25J;B25J17;B25J17/02;B25J17/00