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机器人行走机构
专利类型：发明专利
语 言：中文
申 请 号：CN201510394189.1
申 请 日：20150707
申 请 人：重庆大学
申请人地址：400044 重庆市沙坪坝区沙正街174号
公 开 日：20180420
公 开 号：CN104986242B
代 理 人：谢殿武
代理机构：北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司 11129
摘 要：本发明公开了一种机器人行走机构，包括机架、连杆行走单元和驱动单元；所述连杆行走单元包括铰接于机架的支撑连杆、与所述支撑连杆滑动配合的大腿连杆以及铰接与所述支撑连杆与大腿连杆之间的中间连杆；所述驱动单元包括用于驱动支撑连杆绕机架摆动的往复驱动组件，本发明的机器人行走机构重量轻，机构简单，易于控制。
主 权 项：一种机器人行走机构，其特征在于:包括机架、连杆行走单元和驱动单元；所述连杆行走单元包括铰接于机架的支撑连杆、与所述支撑连杆滑动配合的大腿连杆以及铰接于所述支撑连杆与大腿连杆之间的中间连杆；所述驱动单元包括用于驱动支撑连杆绕机架摆动的往复驱动组件；所述往复驱动组件包括曲面齿轮、与所述曲面齿轮啮合的输出齿轮以及为所述输出齿轮提供回复力的弹性回位构件。
关 键 词：支撑连杆;机器人行走机构;大腿连杆;驱动单元;行走单元;铰接;往复驱动组件;滑动配合;中间连杆;重量轻;摆动;驱动
法律状态：
IPC专利分类号：B62D57/032(2006.01)I