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  • 发明人=杨波x
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汽车车门焊接柔性夹具及转动切换式柔性夹紧夹具体

申请号:CN201910839194.7

申请日:20190905

申请人:重庆大学

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摘要:本发明公开了一种汽车车门焊接柔性夹具,针对不同型号的车门工件分别设置夹紧机构,使不同的夹紧机构的定位块和压块分别与对应型号的车门工件的定位曲面相匹配;通过将定位块绕第一转轴安装在第一安装架上,将压块绕第二转轴安装在第二安...
轴类产品随行夹具及其夹具单元

申请号:CN201910687778.7

申请日:20190729

申请人:重庆大学

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摘要:本发明公开了一种夹具单元,包括抱具底座,所述抱具底座的两端分别设有与其旋转配合的抱紧臂,且所述抱具底座上设有用于驱动所述抱紧臂旋转并抱紧轴类产品或松开轴类产品的柔性驱动机构;所述抱具底座和抱紧臂上分别设有与轴类产品配合的...
一种刀具姿态优化方法

申请号:CN201910663735.5

申请日:20190723

申请人:重庆大学

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摘要:本发明公开了一种刀具姿态优化方法,所述优化方法具体为:S1:确定刀具的在机床轴限制下的可达性范围;S2:得到刀具的无全局干涉姿态范围;S3:得到刀具的无颤振姿态范围;S4:构建刀具姿态可达稳定图;S5:基于S4,以表面粗...
装载运输车

申请号:CN201910609021.6

申请日:20190708

申请人:重庆大学

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摘要:本发明公开了一种装载运输车,包括:牵引运载段,用于提供向前运动的牵引力;全方位运载段,位于所述牵引运载段后方并可实现全方位运动;牵引运载段包括牵引车身,所述牵引车身的前端和/或后端设有用于提供牵引力并控制运动方向的动力转...
密封性能试验机

申请号:CN201910290318.0

申请日:20190411

申请人:重庆大学

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摘要:本发明公开了一种密封性能试验机,包括密封外套,密封外套的内壁上设有限位内环;密封外套内套装设有滑动内套,滑动内套的外周壁与密封外套的内周壁之间形成用于安装待试验密封件的密封试验环腔,密封试验环腔内安装设有密封挡环,密封试...
位置传感器的信号评估装置

申请号:CN201910287742.X

申请日:20190411

申请人:重庆大学

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摘要:本发明公开了一种位置传感器的信号评估装置,包括电机、直线导轨、运动件、位移传感器、位置传感器安装架、位置传感器和PLC控制器,所述电机用于驱动直线导轨,所述运动件固定在直线导轨的滑块上,所述位移传感器连接运动件,所述位置...
一种可变角度斜拉螺栓的试验装置及其试验方法

申请号:CN201811560560.7

申请日:20181220

申请人:重庆大学

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摘要:发明提供一种可变角度斜拉螺栓的试验装置及其试验方法。该试验装置包括螺栓夹块、连接件和连接板。所述螺栓夹块可轴对称地拆分为两个夹具组件。所述两个夹具组件的拼合面竖直。工作时,试验螺栓的螺杆穿过台阶孔后旋入螺母。所述连接件包...
一种具有硫化铟薄膜的无机钙钛矿太阳能电池制备方法及其产品

申请号:CN201811209715.2

申请日:20181017

申请人:重庆大学

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摘要:本发明公开了一种具有硫化铟薄膜的无机钙钛矿太阳能电池制备方法及其产品。本发明涉及的无机钙钛矿太阳能电池的制备方法具有制备温度低、制备条件方便简单、且无需退火等优点,使其可直接在柔性基底上制备,从而制备得到具有高的光电转化...
铜铟锌硫/还原氧化石墨烯纳米复合材料在光催化去除氮氧化合物中的应用

申请号:CN201810689382.1

申请日:20180628

申请人:重庆大学

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摘要:本发明涉及铜铟锌硫/还原氧化石墨烯纳米复合材料在光催化去除氮氧化合物中的应用,属于半导体纳米材料技术领域,其中,CIZS纳米结构作为I#III#VI2族和II#VI族的合金化合物半导体具有合适的带隙,特殊的电子能带结构,...
一种氧化亚铜/还原氧化石墨烯纳米线复合材料及其制备方法和应用

申请号:CN201810689381.7

申请日:20180628

申请人:重庆大学

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摘要:本发明涉及一种氧化亚铜/还原氧化石墨烯纳米线复合材料及其制备方法和应用,属于纳米材料技术领域,该方法以铜盐、3,4,9,10?苝四甲酸二酐和氧化石墨烯为原料,加入还原剂后通过水热法制备氧化亚铜/还原氧化石墨烯纳米线复合材...
智能仓储系统及其数字孪生可视化感控系统

申请号:CN201810596435.5

申请日:20180611

申请人:重庆大学

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摘要:本发明公开了一种智能仓储系统,包括仓储系统和转运系统;仓储系统具有模块化特征,多个堆垛在一起的仓储单元可以任意拼装成不同形状,能够适应车间不规则的存储空间,仓储单元包括堆垛架,堆垛架的左右两侧分别设有相互平行的辊架,两根...
一种用于装配式钢结构的齐平式矩形管多杆正交拼接节点

申请号:CN201710941590.1

申请日:20171011

申请人:重庆大学

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摘要:本发明公开了一种用于装配式钢结构的齐平式矩形管多杆正交拼接节点,主要包括矩形管构件I、矩形管构件II、端板I、端板II、矩形小管I、矩形小管II、连接板I、连接板II、连接板III和连接板IV。该拼接节点能很好满足预制装...
一种用于装配式钢结构的齐平式矩形管对接拼接节点

申请号:CN201710941606.9

申请日:20171011

申请人:重庆大学

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摘要:本发明公开了一种用于装配式钢结构的齐平式矩形管对接拼接节点,主要包括矩形管构件I、矩形管构件II、端板I、端板II、矩形小管I、矩形小管II、连接板I、连接板II、连接板III和连接板IV。该拼接节点能很好满足预制装配式...
一种用于箱形构件拼接的套筒式螺栓连接节点

申请号:CN201710940971.8

申请日:20171011

申请人:重庆大学

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摘要:本发明提供一种用于箱形构件拼接的套筒式螺栓连接节点,箱形构件具有若干通孔I。每一个通孔I内,焊接有一个套筒。套筒位于箱形构件的内腔中。套筒具有螺纹孔。螺纹孔与箱形构件上的通孔I的孔口对接。连接构件为平板状,其板面上具有若...
一种汽车冲压?焊接生产线零件及总成的柔性抱具

申请号:CN201710476458.8

申请日:20170621

申请人:重庆大学

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摘要:本发明公开了一种汽车冲压?焊接生产线零件及总成的柔性抱具,包括相互平行的两根承载梁,两根承载梁之间设有滑轨,滑轨上设有至少两个抱具单元,抱具单元包括滑动配合安装在滑轨上的抱臂总成;抱臂总成包括抱臂,抱臂的两端设有连接杆,...
一种采用钢管混凝土柱和钢梁组合的预制装配式框架

申请号:CN201720676981.0

申请日:20170612

申请人:重庆大学

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摘要:本实用新型提供一种采用钢管混凝土柱和钢梁组合的预制装配式框架,包括若干的预制的钢管混凝土柱和钢梁,这些柱与柱之间的连接设置在楼面以上1.0m~1.5m左右,通过上接头和下接头采用高强螺栓和焊缝进行连接,柱与梁之间通过焊接...
一种采用型钢混凝土柱和钢梁组合的预制装配式框架

申请号:CN201710438984.5

申请日:20170612

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:本发明提供一种采用型钢混凝土柱和钢梁组合的预制装配式框架,包括若干底层柱单元、若干中层柱单元、若干顶层柱单元和若干横梁,它们均为预制成型的构件。所述底层柱单元的上端设置有上柱接头。所述中层柱单元的上、下端分别设置有上柱接...
一种应用于装配式框架的预制型钢混凝土柱单元

申请号:CN201720677905.1

申请日:20170612

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:本实用新型提供一种应用于装配式框架的预制型钢混凝土柱单元,包括若干底层柱单元、若干中层柱单元、若干顶层柱单元,它们均为预制成型的构件。所述底层柱单元的上端设置有上柱接头。所述中层柱单元的上、下端分别设置有上柱接头和下柱接...
一种采用钢管混凝土柱和钢梁组合的预制装配式框架

申请号:CN201710449674.3

申请日:20170612

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:本发明提供一种采用钢管混凝土柱和钢梁组合的预制装配式框架,包括若干的预制的钢管混凝土柱和钢梁,这些柱与柱之间的连接设置在楼面以上1.0m~1.5m左右,通过上接头和下接头采用高强螺栓和焊缝进行连接,柱与梁之间通过焊接于钢...
一种采用型钢混凝土柱和钢梁组合的预制装配式框架

申请号:CN201720677486.1

申请日:20170612

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:本实用新型提供一种采用型钢混凝土柱和钢梁组合的预制装配式框架,包括若干底层柱单元、若干中层柱单元、若干顶层柱单元和若干横梁,它们均为预制成型的构件。所述底层柱单元的上端设置有上柱接头。所述中层柱单元的上、下端分别设置有上...
物料推送装置及其夹紧式推送机构

申请号:CN201720659865.8

申请日:20170608

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:本实用新型公开了一种夹紧式推送机构及物料推送装置,包括底板和推送板,底板上固定安装设有导杆,推送板滑动配合套装在导杆上,且底板和推送板上对应设有通孔,通孔内套装设有与其滑动配合并与导杆平行的推杆,推送板背向底板的一端端面...
时变温度场中快插机构热变形误差补偿法

申请号:CN201611268338.0

申请日:20161231

申请人:重庆大学;中国空气动力研究与发

浏览量:0
摘要:一种时变温度场快插机构热变形误差补偿方法,其包括步骤:计算与该快插机构相关的一个理论六分量矩阵;获得与该快插机构相关的一个真实六分量矩阵;比较该真实六分量矩阵和该理论六分量矩阵,以得到一个误差修正量;以及根据该误差修正量...
汽车总装零部件输送系统柔性抱具装置

申请号:CN201610936603.1

申请日:20161025

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:本发明公开了一种汽车总装零部件输送系统柔性抱具装置,包括相互平行的两根承载梁,两根承载梁之间设有滑轨,滑轨上设有至少两个抱具单元,且两根承载梁之间设有间距调节机构;抱具单元包括滑动配合安装在滑轨上的支撑架,支撑架的两端分...
一种用于预制装配式混凝土中柱的工字型钢接头牛腿

申请号:CN201620698457.9

申请日:20160705

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:本实用新型提供一种用于预制装配式混凝土中柱的工字型钢接头牛腿,混凝土中柱的柱身设置有四条牛腿,分别为第一牛腿、第二牛腿、第三牛腿和第四牛腿。所述第一牛腿与第二牛腿对称布置在混凝土中柱的柱身两侧,所述第三牛腿和第四牛腿对称...
一种用于预制装配式混凝土角柱的箱型钢接头牛腿

申请号:CN201620702437.4

申请日:20160705

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:本实用新型提供一种用于预制装配式混凝土角柱的箱型钢接头牛腿,混凝土角柱的柱身设置有两条牛腿,分别为第一牛腿和第二牛腿。这两条牛腿相互垂直布置,它们的一端都嵌入至混凝土角柱的柱身内,另一端位于柱身外侧。两条牛腿与混凝土角柱...
一种用于钢接头连接的装配式混凝土框架的构件及施工方法

申请号:CN201610524278.8

申请日:20160705

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:本发明提供一种用于钢接头连接的装配式混凝土框架的构件,包括底层柱构件、中层柱构件、顶层柱构件和横梁构件。所述底层柱构件的上端设置有上柱接头。所述中层柱构件的下端设置有下柱接头,上端设置有上柱接头。所述中层柱构件的中部设置...
一种用于预制混凝土框架柱装配式连接的节点

申请号:CN201620698596.1

申请日:20160705

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:本实用新型提供一种用于预制混凝土框架柱装配式连接的节点,该节点包括上混凝土柱、下混凝土柱、钢接头和拼接钢板。所述上、下混凝土柱的一端均连接有钢接头。所述钢接头包括盖板、钢箱、底板和耳板。上、下混凝土柱相对拼接,它们各自的...
一种采用钢接头连接的预制装配式混凝土框架

申请号:CN201610522389.5

申请日:20160705

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:本发明提供一种采用钢接头连接的预制装配式混凝土框架,包括若干底层柱单元、若干中层柱单元、若干顶层柱单元和若干横梁,它们均为预制成型的构件。所述底层柱单元的上端设置有上柱接头。所述中层柱单元的上、下端分别设置有上柱接头和下...
1000t试验机上实现铰接受压的球铰约束方法

申请号:CN201610256188.5

申请日:20160425

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:本发明提供1000t试验机上实现铰接受压的球铰约束方法,该方法中试验机内部安装内置压力传感器,该内置压力传感器位于球铰的竖向轴线上。所述球铰支座的下表面与球铰底板的上表面之间的间隙为h<sub>1</sub>。这个间隙内...
切条法测弯曲条残余应力的夹直测量方法

申请号:CN201510682903.7

申请日:20151020

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:本发明解决现有切条法测试钢构件残余应力难以准确获得的问题,公开一种切条法测弯曲条残余应力的夹直测量方法。先准备一个大理石制成的测量台和若干个C形夹,所述测量台包括基座部分和凸缘部分。所述基座部分的上表面为水平面A。所述凸...
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