装载运输车
专利类型：发明专利
语 言：中文
申 请 号：CN201910609021.6
申 请 日：20190708
申 请 人：重庆大学
申请人地址：400044 重庆市沙坪坝区沙正街174号
公 开 日：20190927
公 开 号：CN110282035A
代 理 人：胡小龙
代理机构：重庆航图知识产权代理事务所(普通合伙)
摘 要：本发明公开了一种装载运输车,包括：牵引运载段,用于提供向前运动的牵引力；全方位运载段,位于所述牵引运载段后方并可实现全方位运动；牵引运载段包括牵引车身,所述牵引车身的前端和/或后端设有用于提供牵引力并控制运动方向的动力转向机构；所述全方位运载段包括运载车身,所述运载车身的前后两端分别设有运载轮轴,所述运载轮轴的两端分别设有麦克纳姆轮；所述牵引车身的后端与所述运载车身的前端之间铰接连接；所述牵引车身和/或所述运载车身上分别设有用于装夹工件的装夹抱具。本发明的装载运输车,不仅能够满足工件的装载运输要求,而且装载车的各个运载段之间相互独立控制,能够有效简化各个运载段之间的连接控制机构,可靠性更高。
主 权 项：1.一种装载运输车,其特征在于：包括：牵引运载段(100),用于提供向前运动的牵引力；全方位运载段(200),位于所述牵引运载段(100)后方并可实现全方位运动；所述牵引运载段(100)包括牵引车身(101),所述牵引车身(101)的前端和/或后端设有用于提供牵引力并控制运动方向的动力转向机构(102)；所述全方位运载段(200)包括运载车身(201),所述运载车身(201)的前后两端分别设有运载轮轴(202),所述运载轮轴(202)的两端分别设有麦克纳姆轮(203)；所述牵引车身(101)的后端与所述运载车身(201)的前端之间铰接连接；所述牵引车身(101)和/或所述运载车身(201)上分别设有用于装夹工件的装夹抱具(300)。
关 键 词：
法律状态：
IPC专利分类号：B62D53/00;B60P7/12;B60P7/135