智能仓储系统及其数字孪生可视化感控系统
专利类型：发明专利
语 言：中文
申 请 号：CN201810596435.5
申 请 日：20180611
申 请 人：重庆大学
申请人地址：400044 重庆市沙坪坝区沙坪坝正街174号
公 开 日：20181102
公 开 号：CN108726070A
代 理 人：胡小龙
代理机构：杭州宇信知识产权代理事务所(普通合伙) 33231
摘 要：本发明公开了一种智能仓储系统,包括仓储系统和转运系统；仓储系统具有模块化特征,多个堆垛在一起的仓储单元可以任意拼装成不同形状,能够适应车间不规则的存储空间,仓储单元包括堆垛架,堆垛架的左右两侧分别设有相互平行的辊架,两根辊架之间间隔设有转辊,且辊架上设有仓储驱动机构；转运系统包括转运轨道和转运行走小车；转运行走小车上设有转运机构；转运机构包括固定安装在转运行走小车上的立柱,立柱上设有与其滑动配合的滑筒,立柱上设有升降机构；滑筒上固定安装设有转运单元,转运单元包括转运底座,转运底座上设有载货板,且转运底座上设有载货驱动机构；载货板上设有传送带机构。本发明还公开了一种数字孪生可视化感控系统。
主 权 项：1.一种智能仓储系统,包括仓储系统(100)和转运系统(200),其特征在于：所述仓储系统(100)包括多个堆垛在一起的仓储单元(101),所述仓储单元(101)包括堆垛架(102),所述堆垛架(102)的左右两侧分别设有相互平行的辊架(103),两根所述辊架(103)之间间隔设有转辊(104),且所述辊架(103)上设有用于驱动所有的所述转辊(104)同步转动的仓储驱动机构；所述转运系统(200)包括沿所述仓储系统(100)设置的转运轨道(201)和与所述转运轨道(201)配合的转运行走小车(202)；所述转运行走小车(202)上设有用于将物料运送至对应的所述仓储单元(101)或将物料从对应的仓储单元(101)取走的转运机构；所述转运机构包括固定安装在所述转运行走小车(202)上的立柱(203),所述立柱(203)上设有与其滑动配合的滑筒(204),所述立柱(203)上设有用于驱动所述滑筒(204)沿着所述立柱(203)移动的升降机构；所述滑筒(204)上固定安装设有转运单元,所述转运单元包括转运底座(205),所述转运底座(205)上设有与其单自由度滑动配合的载货板(206),且所述转运底座(205)上设有用于驱动所述载货板(206)移动的载货驱动机构；所述载货板(206)上设有用于将物料转运至所述仓储单元(101)或将物料从所述仓储单元(101)转运至所述载货板(206)的传送带机构(207)。
关 键 词：
法律状态：
IPC专利分类号：B65G1/04;B65G1/137