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  • 发明人=李欣桐x
排序:
一种金属管夯实高度的控制方法

申请号:CN201610962993.X

申请日:20161104

申请人:重庆大学

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摘要:本发明涉及一种金属管夯实高度的控制方法,包括:1)建立基于紧格式的SISO无模型自适应控制器;2)金属管药剂装填过程参数的在线检测;3)夯实过程中在线检测参数的处理;4)伪偏导数的估算;5)控制器输出值的计算;6){u(...
一种基于密封圈压缩率的螺纹连接件拧紧控制方法

申请号:CN201610892809.9

申请日:20161013

申请人:重庆大学

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摘要:本发明涉及一种基于密封圈压缩率的螺纹连接件拧紧控制方法,该方法采用机理分析法确立螺纹件拧紧过程中各关键参数的关系,并构建工程可用的扭矩转角模型;通过对历史拧紧数据的分析,提取密封圈零点特征,所述密封圈零点为拧紧过程中螺纹...
自动修锉装置及其修锉方法

申请号:CN201610356745.0

申请日:20160525

申请人:重庆大学

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摘要:本发明公开了一种自动修锉装置及其修锉方法,属于修锉设备技术领域,该自动修锉装置包括机架以及安装在机架上的工件装夹机构、图像检测机构、进给单元和修锉机构,所述进给单元包括有驱动修锉机构纵向进给的Y轴驱动机构以及驱动修锉机构...
导火索下料机

申请号:CN201610353565.7

申请日:20160525

申请人:重庆大学

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摘要:本发明公开了一种导火索下料机,包括安装架及依次对应设置的导索器、送料机构、热熔机构、剪切机构与固定夹头机构,所述导索器与送料机构设置在安装架上,所述热熔机构与剪切机构通过移动机构Ⅰ设置在安装架上并由驱动源Ⅰ驱动;本设备利...
自动修锉装置及其修锉方法

申请号:CN201610356745.0

申请日:20160525

申请人:重庆大学

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摘要:本发明公开了一种自动修锉装置及其修锉方法,属于修锉设备技术领域,该自动修锉装置包括机架以及安装在机架上的工件装夹机构、图像检测机构、进给单元和修锉机构,所述进给单元包括有驱动修锉机构纵向进给的Y轴驱动机构以及驱动修锉机构...
导爆索去包覆层机

申请号:CN201610356586.4

申请日:20160525

申请人:重庆大学

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摘要:本发明公开了一种导爆索去包覆层机,包括安装架、驱动源与对应设置的导索器、送料机构、热熔机构及去包覆层机构,所述导索器与送料机构设置在安装架上,所述热熔机构与去包覆层机构可移式连接在安装架上,所述驱动源与热熔机构及去包覆层...
基于电枢电流检测与实现多电机同步性方法

申请号:CN201410222232.1

申请日:20140523

申请人:重庆大学

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摘要:本发明提出一种基于电枢电流检测与实现多电机同步性方法,属于电机控制技术领域。该方法具体步骤如下:1)直流电机驱动芯片采样电枢电流信号;2)在计算机上绘制出电枢电流脉动分量的波形,根据电枢电流脉动分量与电机转速的关系检测出...
一种确定石膏浆料灌注时间的方法

申请号:CN201410218468.8

申请日:20140522

申请人:重庆大学

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摘要:本发明公开了一种石膏浆料灌注时间的计算方法,具体包括以下步骤:1)石膏浆料灌注仓结构模型提取;2)石膏浆料灌注仓出料口流量公式的建立;3)柱体应力分析;4)锥体应力分析;5)计算浆料灌注漏斗出料口处的压力差Δp;6)建立...
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