基于电枢电流检测与实现多电机同步性方法
专利类型：发明专利
语 言：中文
申 请 号：CN201410222232.1
申 请 日：20140523
申 请 人：重庆大学
申请人地址：400044 重庆市沙坪坝区沙坪坝正街174号
公 开 日：20170524
公 开 号：CN103986375B
代 理 人：廖曦
代理机构：北京同恒源知识产权代理有限公司 11275
摘 要：本发明提出一种基于电枢电流检测与实现多电机同步性方法，属于电机控制技术领域。该方法具体步骤如下：1)直流电机驱动芯片采样电枢电流信号；2)在计算机上绘制出电枢电流脉动分量的波形，根据电枢电流脉动分量与电机转速的关系检测出电机的转速，并记录电枢电流直流分量的大小；3)设计模糊PID控制器；4)利用步骤3)设计的模糊PID控制器计算出当前控制量并输送到电机驱动器；5)再利用脉宽调制技术PWM对电机转速进行调控，从而实现多台电机的速度同步和位置同步。本发明结构简单、调节方便、可靠性高，运用电枢电流脉动分量检测多电机的速度同步性，没有使用传感器等外部装置。
主 权 项：一种基于电枢电流检测与实现多电机同步性方法，其特征在于，具体步骤如下：1)直流电机驱动芯片采样电枢电流信号，去除干扰信号后得到影响电机同步运行的电枢电流脉动分量和电枢电流直流分量；2)在计算机上绘制出电枢电流脉动分量的波形，根据电枢电流脉动分量与电机转速的关系检测出电机的转速，并记录电枢电流直流分量的大小；3)设计模糊PID控制器，即设计出利用模糊控制器在线整定PID控制器参数的自适应模糊PID控制器；4)利用步骤3)设计的模糊PID控制器计算出当前控制量并输送到电机驱动器；5)再利用脉宽调制技术PWM对电机转速进行调控，从而实现多台电机的速度同步和位置同步。
关 键 词：
法律状态：生效
IPC专利分类号：H02P5/50