自动修锉装置及其修锉方法
专利类型：发明专利
语 言：中文
申 请 号：CN201610356745.0
申 请 日：20160525
申 请 人：重庆大学
申请人地址：400044 重庆市沙坪坝区沙坪坝正街174号
公 开 日：20160817
公 开 号：CN105855629A
代 理 人：赵荣之
代理机构：北京同恒源知识产权代理有限公司 11275
摘 要：本发明公开了一种自动修锉装置及其修锉方法，属于修锉设备技术领域，该自动修锉装置包括机架以及安装在机架上的工件装夹机构、图像检测机构、进给单元和修锉机构，所述进给单元包括有驱动修锉机构纵向进给的Y轴驱动机构以及驱动修锉机构和Y轴驱动机构一起轴向进给的Z轴驱动机构，所述机架上还设置有驱动图像检测机构横向进给的X轴驱动机构，所述修锉机构与Y轴驱动机构在同一纵向轴线上连接，所述工件装夹机构与图像检测机构安装在同一横向轴线上、且位于修锉机构的异侧布置。本发明自动修锉装装置可以自动完成针对V形管的修锉工艺，并采用图像检测技术对修锉精度进行实时跟踪控制，具有效率高、精度高且节约劳动成本，提高生产力的优点。
主 权 项：自动修锉装置，其特征在于：包括机架以及安装在机架上的工件装夹机构、图像检测机构、修锉机构和进给单元，所述工件装夹机构用于对工件进行夹持固定，所述图像检测机构用于对工件进行图像检测，所述修锉机构用于对工件进行锉削加工，所述进给单元用于向修锉机构提供进给运动；所述进给单元包括有驱动修锉机构纵向进给的Y轴驱动机构以及驱动修锉机构和Y轴驱动机构一起轴向进给的Z轴驱动机构；所述机架上还设置有驱动图像检测机构横向进给的X轴驱动机构；所述修锉机构与Y轴驱动机构在同一纵向轴线上连接；所述工件装夹机构与图像检测机构安装在同一横向轴线上、且位于修锉机构的异侧布置。
关 键 词：
法律状态：公开
IPC专利分类号：B23D67/06(2006.01)I;B23D69/00(2006.01)I