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  • 发明人=李亮亮x
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超低温六分量天平校准复位过程中的位姿检测方法

申请号:CN201611270451.2

申请日:20161231

申请人:重庆大学;中国工程物理研究院激

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摘要:一种超低温六分量天平校准复位过程中的位姿检测方法,其包括步骤通过一个施力机构对位于一个低温箱内的一个校准加载头施加标准载荷;控制一个低温箱温度从常温到低温再到超低温的过程中,通过一组高精度激光位移传感器采集位于该低温箱内...
基于自平衡的自适应柔性装校系统

申请号:CN201611268344.6

申请日:20161231

申请人:中国工程物理研究院激光聚变研究

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摘要:一种基于自平衡的自适应柔性装校系统,其包括依次串联在一起的一个Z向运动机构、一个俯仰α运动机构、一个滚转γ运动机构、一个偏航β运动机构、一个X向运动机构以及一个Y向运动机构,以使该基于自平衡的自适应柔性装校系统的六个自由...
推胀拉拔式弹性固定连接器

申请号:CN201611268372.8

申请日:20161231

申请人:中国工程物理研究院激光聚变研究

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摘要:一种推胀拉拔式弹性固定连接器包括一个螺钉头、一个膨胀套以及一个胀紧螺栓,该胀紧螺栓在安装于该膨胀套的安装通道后,将该螺钉头和该胀紧螺栓的连接端连接在一起,从而使该胀紧螺栓保持在该安装通道内。该推胀拉拔式弹性固定连接器通过...
一种捕获轨迹试验中解耦机构的飞行器模型传动链误差补偿方法

申请号:CN201611268341.2

申请日:20161231

申请人:重庆大学;中国工程物理研究院激

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摘要:一种捕获轨迹实验中解耦机构的飞行器模型传动链误差补偿方法,其包括步骤,进行机构运动学正解分析确定该解耦机构的末端位姿与电机转角的理论关系矩阵;利用便携式测量臂确定该解耦机构的实际关节参数并与理论值比较得到各自由度关节参数...
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