检索结果分析
- 具有快速对接装置的变形腿移动式两栖机器人
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申请号：CN201810558609.9
申请日：20180601
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种具有快速对接装置的变形腿移动式两栖机器人,包括机身和可转动设置于所述机身的变形腿；所述变形腿包括支架和多个并列固定于所述支架的伸缩单体；所述伸缩单体包括一级套管,滑动配合于所述一级套管内的二级套管,滑动配...
- 基于曲柄滑块机构的浮潜系统
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申请号：CN201711117626.0
申请日：20171113
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种基于曲柄滑块机构的浮潜系统,包括两端开口的压缩仓,位于所述压缩仓内的两个压缩板,以及用于驱动两所述压缩板相互远离或靠近的曲柄滑块机构；两所述压缩板与所述压缩仓内壁滑动密封配合,使两所述压缩板之间形成密封空...
- 一种自适应性的离散式夹持机构
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申请号：CN201711079911.8
申请日：20171106
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种自适应性的离散式夹持机构，包括对置设置的至少一对夹持单体；所述夹持单体包括架体、分布于所述架体表面的多个接触端子以及通过柔性力带动所述接触端子缩入架体内部或伸出架体表面的伸缩控制机构，本夹持机构能够抓取不...
- 轮腿式行走机构
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申请号：CN201710224532.7
申请日：20170407
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种轮腿式行走机构,包括C形结构的轮腿本体和设置于所述轮腿本体外表面的毛刺层；所述轮腿本体包括由轮腿本体的前端到末端依次设置的渐开线段、第二圆弧段和第一圆弧段,本行走机构能够解决弧形轮腿式机器人在启动步态中打...