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一种自适应性的离散式夹持机构
专利类型：发明专利
语 言：中文
申 请 号：CN201711079911.8
申 请 日：20171106
申 请 人：重庆大学
申请人地址：400044 重庆市沙坪坝区沙正街174号
公 开 日：20180119
公 开 号：CN201711079911.8
代 理 人：高姜
代理机构：重庆百润洪知识产权代理有限公司 50219
摘 要：本发明公开了一种自适应性的离散式夹持机构，包括对置设置的至少一对夹持单体；所述夹持单体包括架体、分布于所述架体表面的多个接触端子以及通过柔性力带动所述接触端子缩入架体内部或伸出架体表面的伸缩控制机构，本夹持机构能够抓取不同几何尺寸物体，克服了常规夹具适应范围狭窄，故障率高，稳定性差的弊端。
主 权 项：一种自适应性的离散式夹持机构，其特征在于:包括对置设置的至少一对夹持单体；所述夹持单体包括架体、分布于所述架体表面的多个接触端子以及通过柔性力带动所述接触端子缩入架体内部或伸出架体表面的伸缩控制机构。
关 键 词：夹具;夹持机构;架体表面的;夹持单体;接触端子;分布;设置;公开;适应;抓取;体内;伸出;伸缩;包括;克服;带动;控制;狭窄;一对;
法律状态：生效
IPC专利分类号：B25J15/00;B;B25;B25J;B25J15;B25J15/00