检索结果分析
- 基于六维力测量的六自由度风洞试验末端位姿误差补偿方法
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申请号：CN201611268345.0
申请日：20161231
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：一种基于六维力测量的六自由度风洞试验末端位姿误差补偿方法,其包步骤括建立一个六自由度机构的执行末端在单位六分量力的作用下不同位姿的关于该执行末端的弹性变形的一个末端弹性变形数据库；根据末端弹性变形数据库,建立该执行末端在...
- 六维惯性力产生的高机动风洞试验末端位姿补偿法
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申请号：CN201611268356.9
申请日：20161231
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：一种六维惯性力产生的高机动风洞试验末端位姿补偿法,其能够通过获得一个六自由度机构的一个动平台及设置在该动平台的模型在各个速度下的惯性力的方式,获得各个连杆的变形,且基于各个该连杆的变形量获得各个该连杆在变形量的影响下的末...
- 非解耦机构的惯性力引起末端弹性变形误差补偿法
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申请号：CN201611268396.3
申请日：20161231
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：一种非解耦机构的惯性力引起末端弹性变形误差补偿法,其包括步骤：在一个六自由度串联机构处于非解耦状态而形成一个非解耦机构时,确定该非解耦机构的末端位姿及加速度；在一个特定条件下,获得在该非解耦机构的各个自由度在不同状态下的...
- 六维气动力产生的高机动风洞试验末端位姿误差补偿法
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申请号：CN201611268383.6
申请日：20161231
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：一种六维气动力产生的高机动风洞试验末端位姿误差补偿法,其包括步骤：获得用于连接一动平台和一静平台的各个杆件在空间六维力作用下的变形量；获得该动平台在各个该杆件的变形量的影响下的位姿；根据该动平台的位姿,通过运动学逆解的方...
- 测量空间六自由度运动的滑块式并联机构
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申请号：CN201210106678.9
申请日：20120412
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种测量空间六自由度运动的滑块式并联机构，在机座(8)固定有两组左右平行的导轨(1)，每组导轨(1)的旁边设有一个光栅尺(10)，在每组导轨(1)前部、中部及后部各安装一个滑块(2)，每个滑块(2)上均安装有...
- 六自由度高机动高精度实用并联机器人
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申请号：CN201210107528.X
申请日：20120412
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了六自由度高机动高精度实用并联机器人，在机座上固定有两组左右平行的导轨，每组导轨的前部、中部及后部各安装一个滑板，在每个滑板上均安装有下球铰座和光栅尺读数头，下球铰安装在下球铰座上，同一边的滑板上的光栅尺读数头...