检索结果分析
- 两侧分离式四旋翼与飞翼布局复合型无人机及其控制方法
-
申请号：CN201910360838.4
申请日：20190430
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种两侧分离式四旋翼与飞翼布局复合型无人机,包括：无人机机身,其为飞翼式固定翼结构；旋翼,设置有两对,并分别设置于所述固定翼两侧端部；所述旋翼的转轴轴线朝向飞行方向；副翼,包括分别设置于所述固定翼尾部、且俯仰...
- 一种基于气动肌腱的无人机弹射系统
-
申请号：CN201810490927.6
申请日：20180521
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种基于气动肌腱的无人机弹射系统,其第一框架的上表面与下表面之间的夹角为8#15°,沿上表面设有上滑道,上溜板设置于上滑道,上溜板上设有第一滑轮和第三滑轮,沿下表面设有下滑道,下溜板设置于下滑道,下溜板上设有...
- 一种基于气动肌腱的无人机弹射系统
-
申请号：CN201820757829.X
申请日：20180521
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本实用新型公开了一种基于气动肌腱的无人机弹射系统,其第一框架的上表面与下表面之间的夹角为8#15°,沿上表面设有上滑道,上溜板设置于上滑道,上溜板上设有第一滑轮和第三滑轮,沿下表面设有下滑道,下溜板设置于下滑道,下溜板上...
- 差速锥齿轮式机器人头颈控制机构
-
申请号：CN201710334023.X
申请日：20170512
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种差速锥齿轮式机器人头颈控制机构，包括用于与机器人躯干固定的底座、用于与机器人的头部固定的头部支撑架、位于头部支撑架与底座之间的颈部以及用于控制所述颈部动作的颈部控制机构，所述颈部控制机构包括同轴相对设置于...
- 多连杆式机器人头颈控制机构
-
申请号：CN201710334024.4
申请日：20170512
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种多连杆式机器人头颈控制机构，包括用于与机器人躯干固定的底座、用于与机器人的头部固定的头部支撑板、位于头部支撑板与底座之间的颈部以及用于控制所述颈部动作的颈部控制机构，所述颈部下端通过万向铰链铰接于所述底座...