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两侧分离式四旋翼与飞翼布局复合型无人机及其控制方法
专利类型：发明专利
语 言：中文
申 请 号：CN201910360838.4
申 请 日：20190430
申 请 人：重庆大学
申请人地址：400044 重庆市沙坪坝区正街174号
公 开 日：20190924
公 开 号：CN110271663A
代 理 人：高姜
代理机构：重庆项乾光宇专利代理事务所(普通合伙)
摘 要：本发明公开了一种两侧分离式四旋翼与飞翼布局复合型无人机,包括：无人机机身,其为飞翼式固定翼结构；旋翼,设置有两对,并分别设置于所述固定翼两侧端部；所述旋翼的转轴轴线朝向飞行方向；副翼,包括分别设置于所述固定翼尾部、且俯仰角度可调的左侧副翼和右侧副翼；飞行控制系统,所述飞行控制系统通过传感器采集无人机的飞行位置、飞行高度和飞行姿态,并控制所述旋翼和副翼动作；本发明的能够满足在地面环境受限情况下的起降需求,以及复合型无人机高效率、高速度、高负载的巡航飞行与定高悬停工作的功能需求。
主 权 项：1.一种两侧分离式四旋翼与飞翼布局复合型无人机,其特征在于,包括：无人机机身,其为飞翼式固定翼结构；旋翼,设置有两对,并分别设置于所述固定翼两侧端部；所述旋翼的转轴轴线朝向飞行方向；副翼,包括分别设置于所述固定翼尾部、且俯仰角度可调的左侧副翼和右侧副翼；飞行控制系统,所述飞行控制系统通过传感器采集无人机的飞行位置、飞行高度和飞行姿态,并控制所述旋翼和副翼动作。
关 键 词：
法律状态：
IPC专利分类号：B64C27/08;B64C27/32;B64C27/22;B64C29/00;B64C13/00