一种基于气动肌腱的无人机弹射系统
专利类型：发明专利
语 言：中文
申 请 号：CN201810490927.6
申 请 日：20180521
申 请 人：重庆大学
申请人地址：400044 重庆市沙坪坝区沙正街174号
公 开 日：20180904
公 开 号：CN108482701A
代 理 人：李芙蓉;冯建基
代理机构：北京知呱呱知识产权代理有限公司 11577
摘 要：本发明公开了一种基于气动肌腱的无人机弹射系统,其第一框架的上表面与下表面之间的夹角为8#15°,沿上表面设有上滑道,上溜板设置于上滑道,上溜板上设有第一滑轮和第三滑轮,沿下表面设有下滑道,下溜板设置于下滑道,下溜板上设有第二滑轮,第一支腿固定于第一框架的后侧面,第二框架的后侧面固定于第一框架的前侧面,第二支腿固定于第二框架的前侧面,在第二支腿顶部和中部分别设有第四滑轮和第五滑轮,气动肌腱固定端固定于第一支腿的下部,缆绳固定端固定于第一支腿,缆绳依次绕过第一至第五滑轮,缆绳自由端与气动肌腱自由端连接。本发明提供的弹射系统,解决了现有楔形弹射系统弹射力下降明显、波动剧烈的问题。
主 权 项：1.一种基于气动肌腱的无人机弹射系统,其特征在于,所述基于气动肌腱的无人机弹射系统包括第一框架(1)、上滑道(2)、上溜板(3)、下滑道(4)、下溜板(5)、第一支腿(6)、第二框架(7)、第二支腿(8)、气动肌腱(9)以及缆绳(10),所述第一框架(1)的前侧面竖直方向的长度小于所述第一框架(1)的后侧面竖直方向的长度,所述第一框架(1)的上表面与所述第一框架(1)的下表面之间的夹角为8#15°,沿所述第一框架(1)的上表面从后向前方向设有所述上滑道(2),所述上溜板(3)可滑动地设置于所述上滑道(2),在所述上溜板(3)的两端设有第一滑轮(11)和第三滑轮(13),沿所述第一框架(1)的下表面从后向前设有所述下滑道(4),所述下溜板(5)可滑动地设置于所述下滑道(4),在所述下溜板(5)的中部设有第二滑轮(12),所述第一支腿(6)固定于所述第一框架(1)的后侧面,所述第二框架(7)的后侧面固定于所述第一框架(1)的前侧面,所述第二支腿(8)固定于所述第二框架(7)的前侧面,在所述第二支腿(8)的顶部和中部分别设有第四滑轮(14)和第五滑轮(15),所述气动肌腱(9)的固定端固定于所述第一支腿(6)的下部,所述缆绳(10)的固定端固定于所述第一支腿(6)的中部,所述缆绳(10)的绳身依次绕过所述第一滑轮(11)、所述第二滑轮(12)、所述第三滑轮(13)、所述第四滑轮(14)以及所述第五滑轮(15),所述缆绳(10)的自由端与所述气动肌腱(9)的自由端连接。
关 键 词：滑轮;支腿;弹射系统;气动肌腱;缆绳;固定端;后侧面;前侧面;上表面;上滑道;下表面;下滑道;下溜板;自由端;溜板;弹射力;夹角为;绕过;楔形
法律状态：
IPC专利分类号：B64F1/06