检索结果分析
- 一种无人机巡线飞行控制系统及方法
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申请号：CN201810595578.4
申请日：20180611
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明涉及一种无人机巡线飞行控制系统及方法，系统包括无人机、数据采集组件和控制器；数据采集组件用于采集飞行有关数据传至控制器，控制器包括无人机驱动节点和巡线飞行控制节点；控制器接收无人机的视频图像数据，由其中的无人机驱动...
- 一种TORA系统的输出反馈控制方法
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申请号：CN201810432938.9
申请日：20180508
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明涉及一种TORA系统的输出反馈控制方法，包括如下步骤：S1：建立TORA系统模型；S2：设计所述步骤S1中TORA系统闭环辅助系统；S3：设置控制器对所述TORA系统进行稳定控制。本发明基于积分控制和高增益控制方法...
- 一种用于中小型无人机开发板的电源管理电路及电源管理板
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申请号：CN201810432292.4
申请日：20180508
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明涉及一种用于中小型无人机开发板的电源管理电路及电源管理板,其中电源管理电路包括拨动开关、滤波电路、变压模块、稳压电路和电阻分压电路,所述拨动开关设置于电源输入端与滤波电路之间,所述稳压电路设置于所述变压模块与所述电...
- 一种非最小相位线性系统调节控制方法
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申请号：CN201810435850.2
申请日：20180508
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明涉及一种非最小相位线性系统调节控制方法，包括如下步骤：S1：建立非最小相位线性系统模型；S2：设计所述步骤S1中非最小相位线性系统的闭环辅助系统；S3：设置控制器对所述非最小相位线性系统进行稳定控制。本发明基于积分...
- 一种四点法测量质量、质心和质偏的方法
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申请号：CN201710555020.9
申请日：20170710
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明涉及一种四点法测量质量、质心和质偏的方法，该方法将被测对象放置在两个V型支撑块上，每个V型支撑块的两个内侧斜面上分别设置一个称重传感器，然后将四个称重传感器的垂直分量相加即为被测对象的质量；假设被测对象实际质心到基...
- 一种无人机遥控信号转换装置
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申请号：CN201710555019.6
申请日：20170710
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明实施例公开了一种无人机遥控信号转换装置，用于将无人机遥控接收机输出的电平信号转换为异步串行数据，供个人电脑或者具有串口通信功能的设备使用。包括：输入通道、处理器、第一输出通道和第二输出通道。通过输入通道获取接收机的...
- 电解槽测量机器人系统
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申请号：CN201610559328.6
申请日：20160715
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种电解槽测量机器人系统，包括导轨、设置在导轨上并沿导轨行走的测量机器人、温度传感器、锰离子浓度传感器、PH值传感器、电导率传感器、以及设置在导轨端部的机器人屋。工作时，测量机器人沿导轨移动至预设的测量点，然...