检索结果分析
- 点阵结构的位姿对材料力学性能影响的研究方法及点阵材料
-
申请号：CN201910513020.1
申请日：20190614
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种点阵结构的位姿对其力学性能影响的研究方法,其中,研究方法包括以下步骤：s1.准备多种不同单胞位姿的点阵材料；s2.对所述点阵材料进行静态压缩实验,并从实验结果中得到的对应点阵材料应力-应变关系曲线；同时,...
- 一种节点增强型点阵结构
-
申请号：CN201910398127.6
申请日：20190514
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种节点增强型点阵结构,包括多个周期性重复排列的点阵单胞；所述点阵单胞包括多个空间分布的球形节点和连接于所述球形节点之间的杆体；本发明应用球形节点于现有的点阵结构中,并且通过圆角连接不同杆,实现杆结构平滑过渡...
- 具有高空间利用率的智能快递柜
-
申请号：CN201811311988.8
申请日：20181106
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种具有高空间利用率的智能快递柜,包括柜体、存储单元和交互界面,所述存储单元设置于所述柜体内；其包括单元框架,设置于所述单元框架内、用于带动快件循环输送的环形输送带,用于将位于所述环形输送带上的快件从单元框架...
- 差速锥齿轮式机器人头颈控制机构
-
申请号：CN201710334023.X
申请日：20170512
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种差速锥齿轮式机器人头颈控制机构，包括用于与机器人躯干固定的底座、用于与机器人的头部固定的头部支撑架、位于头部支撑架与底座之间的颈部以及用于控制所述颈部动作的颈部控制机构，所述颈部控制机构包括同轴相对设置于...
- 多连杆式机器人头颈控制机构
-
申请号：CN201710334024.4
申请日：20170512
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种多连杆式机器人头颈控制机构，包括用于与机器人躯干固定的底座、用于与机器人的头部固定的头部支撑板、位于头部支撑板与底座之间的颈部以及用于控制所述颈部动作的颈部控制机构，所述颈部下端通过万向铰链铰接于所述底座...