检索结果分析
- 高速滚床重复定位精度检测方法
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申请号：CN201710210402.8
申请日：20170331
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种高速滚床重复定位精度检测方法，包括以下步骤：a.分别多次测量在滚床本体和滑撬的横向位置偏差和纵向位置偏差；b.利用测得的滚床本体和滑撬的横向位置偏差和纵向位置偏差分别得到滚床本体和滑撬的横向定位精度和纵向...
- 白车身主拼夹具切换系统重复定位精度检测方法
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申请号：CN201710144863.X
申请日：20170313
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种白车身主拼夹具切换系统重复定位精度检测方法，包括以下步骤：a.在主拼的夹具基板上选取多个被测点，固定设置多个与所述被测点一一对应的多个测头；b.利用位移传感器测得每一个所述测点和与之对应测头之间的距离值；...
- 基于点云和图像匹配的自动化喷涂系统坐标变换方法
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申请号：CN201710018511.X
申请日：20170110
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明提供的一种基于点云和图像匹配的自动化喷涂系统坐标变换方法，包括：构建机器人坐标系R、图像坐标系U以及点云坐标系V；采集喷涂对象在喷涂平台的上的图像Q，并获取喷涂对象在机器人坐标系R中的描述：RQ＝RTUUQ；获取图...
- 喷涂机器人臂部件
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申请号：CN201510750287.4
申请日：20151106
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种喷涂机器人臂部件，包括支撑臂、腕部和与腕部转动连接的末端臂，以及与支撑臂末端转动配合并与腕部转动配合的连接部，还包括用于带动末端臂转动的第一驱动机构、用于驱动腕部转动的第二驱动机构和用于驱动连接部转动的第...
- 喷涂机器人用肘关节
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申请号：CN201520586086.0
申请日：20150806
申请人：重庆大学;重庆长江涂装设备有限
浏览量：0 - 摘要：本实用新型公开了一种喷涂机器人用肘关节，包括关节箱体和手腕驱动总成，手腕驱动总成通过一第一连接板固定安装于所述关节箱体上；通过将手腕驱动总成与第一连接板相连，再将第一连接板连接设置于手腕驱动总成装配方式，使工人在装配过程...
- 测定溶液中亚硝酸盐浓度的电极及该电极的制作方法
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申请号：CN201210255226.7
申请日：20120723
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：测定溶液中亚硝酸盐浓度的电极及该电极的制作方法,电极包括金属铂丝和套装该金属铂丝的玻璃管,玻璃管的前端收缩以紧密包裹住该金属铂丝前端,该金属铂丝的前端端面裸露出所述玻璃管,玻璃管后端开口,金属铂丝后端从玻璃管后端伸出,在...