检索结果分析
- 便携式模块化移动机器人平台
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申请号：CN201910228026.4
申请日：20190325
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种便携式模块化移动机器人平台,其将轮式、腿式和履带式三种适应不同环境的行进机构进行改进和整合,采用模块化统一的快拆快装接口,使携带者能够根据当前运行环境自由快速更换机器人的行进机构,并进一步减小机器人的空间...
- 一种多分裂高压导线断股修补辅助装置及其使用方法
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申请号：CN201910149941.4
申请日：20190228
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种多分裂高压导线断股修补辅助装置及其使用方法,其中装置包括螺旋推进装置和辅助抓手装置；所述螺旋推进装置包括可外套于待缠绕绞丝的导线外的螺旋滚动装置和固定于所述螺旋滚动装置的出丝装置；所述出丝装置用于存储并引...
- 基于视觉识别的二维码定位抓取机器人系统算法
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申请号：CN201910011866.5
申请日：20190107
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种基于视觉识别的二维码定位抓取机器人系统算法，包括以下步骤：s1.识别设有二维码的被抓取物体；s2.提取所述二维码几何中心的位姿信息；s3.设定到所述二维码相对位姿静止的目标值；计算当前时刻二维码位姿与设定...
- 玉米脱粒机
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申请号：CN201711321004.X
申请日：20171212
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种玉米脱粒机,包括支架,设置于所述支架上的脱粒机主体,用于将玉米送入脱粒机主体的玉米送料棒；所述脱粒机主体包括进料口,位于所述进料口下方的机壳,设置于所述机壳内的脱粒刀具组件,以及设置于所述机壳下方的分离装...
- 简易玉米脱粒机
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申请号：CN201711319375.4
申请日：20171212
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种简易玉米脱粒机，包括脱粒机主体和可刺入玉米棒并将其送入脱粒机主体内的锥柄；所述脱粒机主体包括多棱柱结构的壳体，设置于所述壳体内的滚轮模块和剃刀模块，且所述滚轮模块位于剃刀模块上方；所述滚轮模块包括绕壳体中...
- 一种带有姿态平衡调节机构的跳跃机器人
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申请号：CN201711320994.5
申请日：20171212
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种带有姿态平衡调节机构的跳跃机器人,包括跳跃机器人本体和设置于跳跃机器人本体的尾部平衡机构；所述尾部平衡机构包括固定于所述跳跃机器人本体上的连接架,尾部本体和设置于连接架和尾部本体之间、用于带动尾部本体相对...