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  • 发明人=雷钢x
排序:
空间六自由度运动的测量装置及动态测量方法

申请号:CN201210203199.9

申请日:20120619

申请人:重庆大学;贵州航天天马机电科技

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摘要:本发明公开了一种空间六自由度运动的测量装置及动态测量方法,测量装置的定平台(1)上装有六个虎克铰(2),在定平台(1)的上方设有动平台(10),该动平台(10)上装有六个球铰(9),六个球铰(9)均通过支链与对应的六个虎...
测量空间六自由度运动的伸缩拉杆式并联装置

申请号:CN201210107529.4

申请日:20120412

申请人:重庆大学

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摘要:本发明公开了一种测量空间六自由度运动的伸缩拉杆式并联装置,用于对运动物体进行空间六自由度运动的动态测量。在定平台(1)上有六个下球铰(2),所述定平台(1)的上方设有装有六个上球铰(8)的动平台(7),上球铰(8)与对应...
空间六自由度振动阻尼减振方法

申请号:CN201210106677.4

申请日:20120412

申请人:重庆大学

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摘要:本发明公开了一种空间六自由度振动阻尼减振方法,包括以下步骤:1)搭建六自由度振动阻尼减振机构;2)建立坐标系;3)逆解得出六个阻尼器两端球铰距离;4)列出阻尼Ci和阻尼器两端球铰距离AiBj长度的数学关系,按需求进行阻尼...
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