空间六自由度振动阻尼减振方法

专利类型：发明专利 

语 言：中文 

申 请 号：CN201210106677.4 

申 请 日：20120412 

发 明 人：蹇开林谢长贵谢志江李包承雷钢刘小波王成非宋代平陈平 

申 请 人：重庆大学 

申请人地址：400044 重庆市沙坪坝区沙正街174号 

公 开 日：20141105 

公 开 号：CN102705429B 

代 理 人：方洪 

代理机构：重庆市前沿专利事务所(普通合伙) 50211 

摘　　要：本发明公开了一种空间六自由度振动阻尼减振方法，包括以下步骤：1)搭建六自由度振动阻尼减振机构；2)建立坐标系；3)逆解得出六个阻尼器两端球铰距离；4)列出阻尼Ci和阻尼器两端球铰距离AiBj长度的数学关系，按需求进行阻尼调节。本发明通过一套六自由度振动阻尼减振机构，能够实现运动物体的六自由度阻尼控制；采用并联机构，刚度好、结构简单紧凑，承载力强，稳定性好，并且灵活性好，适应能力强，应用范围广泛，可根据环境和用户需要改变机构的安装结构、尺寸大小等。 

主 权 项：一种空间六自由度振动阻尼减振方法，其特征在于包括以下步骤：1)搭建六自由度振动阻尼减振机构：在定平台(1)上装有六个下球铰(2)，这六个下球铰(2)位于六边形的六个角处，在所述定平台(1)的上方设有动平台(3)，该动平台(3)上装有六个上球铰(4)，六个上球铰(4)也位于六边形的六个角处，六个上球铰(4)所形成六边形的形状与六个下球铰(2)所形成六边形的形状相同，并且上球铰(4)与下球铰(2)一一对应，上球铰(4)与对应的下球铰(2)之间通过阻尼器(5)连接，六个阻尼器(5)不触碰；2)建立坐标系：将减振对象运动物体刚性固定于动平台上，在动平台上建立坐标系O1?X1Y1Z1，定平台上建立坐标系O?XYZ，其中O1为动平台几何中心，O为定平台几何中心，O1Y1取O1B1方向，O1Z1和OZ分别垂直于两平台平面，O1X1和OX根据右手法则而定，减振对象运动物体初始位姿所对应的动坐标系和静坐标 

关 键 词： 

法律状态：生效 

IPC专利分类号：F16F15/02; G01B21/04; G01B21/22