检索结果分析
- 一种四点法测量质量、质心和质偏的方法
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申请号：CN201710555020.9
申请日：20170710
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明涉及一种四点法测量质量、质心和质偏的方法，该方法将被测对象放置在两个V型支撑块上，每个V型支撑块的两个内侧斜面上分别设置一个称重传感器，然后将四个称重传感器的垂直分量相加即为被测对象的质量；假设被测对象实际质心到基...
- 一种受扰动和未知方向非线性系统的零误差跟踪控制方法
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申请号：CN201710551612.3
申请日：20170707
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明一种受扰动和未知方向非线性系统的零误差跟踪控制方法，包括：步骤一、建立非线性系统数学模型；步骤二、设计系统控制器u处理系统的非线性不确定性、系统建模误差和外界干扰、以及未知方向的控制增益矩阵；步骤三、将控制器u算出...
- 针对不确定质心和未知输入饱和的电动车自适应控制方法
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申请号：CN201710115428.4
申请日：20170301
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明针对不确定质心和未知输入饱和的电动车自适应控制方法，包括步骤：一、建立包含不确定质心和纵滑/侧滑的电动车系统的数学模型，二、用光滑的函数逼近执行器饱和，并考虑到执行器故障，应用到状态空间表达式中；三、设计输出受限的...
- 用于全热交换器的双湿膜循环加湿装置
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申请号：CN201420303253.1
申请日：20140609
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本实用新型公开了一种用于全热交换器的双湿膜循环加湿装置，包括设置在全热交换器顶部的储水箱，及设置在全热交换器室内回风口处的一次湿膜装置，及设置在全热交换器室内送风口处的二次湿膜装置，一次湿膜装置由布水器一，湿膜一和水槽一...