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  • 发明人=赵俊容x
排序:
一种用于洞穴三维建模的飞行器及建模方法

申请号:CN201711268333.2

申请日:20171205

申请人:重庆大学

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摘要:本发明公开了一种用于洞穴三维建模的飞行器,包括安装在飞行器主体上的舵机转动平台、激光扫描传感器、三轴加速度传感器、陀螺仪传感器、飞行器主控制器、无线数据发送模块,其中:两个舵机转动平台分别安装在飞行器主体的上下端面;每个...
一种基于磁流变技术的气缸结构及可控投掷机器人

申请号:CN201711269136.2

申请日:20171205

申请人:重庆大学

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摘要:本发明公开了一种基于磁流变技术的气缸结构,内套筒内相对于内套筒轴线方向横向设置的隔板将内套筒内部的空间分隔为第一腔体及第二腔体,第二腔体靠近隔板处的侧壁设置有通气孔,内套筒外侧螺旋缠绕有与电源连通的导线,第二腔体远离隔板...
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