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  • 发明人=谭宁x
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基于水平自适应调节的空间六自由度随动关节机械手

申请号:CN201611268389.3

申请日:20161231

申请人:中国工程物理研究院激光聚变研究

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摘要:一种水平自适应调节空间六自由度随动关节机械手,其包括一个连接基座机构、一个驱动机构、一个连杆机构以及一个机械手,该驱动机构设置于该连接基座机构,该连杆机构设置于该驱动机构,该机械手设置于该连杆机构,以使该驱动机构通过该连...
空间六自由度运动的六位移传感器动态测量法

申请号:CN201210106028.4

申请日:20120412

申请人:中国工程物理研究院激光聚变研究

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摘要:本发明公开了一种空间六自由度运动的六位移传感器动态测量法,利用六位移传感器并联对运动物体进行空间六自由度运动的动态测量,主要包括构搭建六位移传感器并联测量机构、建立坐标系、坐标变换、位置逆解、位置正解等一系列步骤。测量机...
复合材料汽车碰撞缓冲吸能结构

申请号:CN200610095022.6

申请日:20060810

申请人:重庆大学

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摘要:一种汽车碰撞缓冲吸能结构,包括横梁(2)、纵梁(4),在横梁(2)前侧连接有前部缓冲吸能器(1),前部缓冲吸能器(1)个数及安装位置根据车型的不同来确定,安装一个时,安装在横梁(2)前侧的中部,安装两个时,安装在横梁(2...
复合材料汽车碰撞缓冲吸能结构

申请号:CN200610095022.6

申请日:20060810

申请人:重庆大学

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摘要:一种汽车碰撞缓冲吸能结构,包括横梁(2)、纵梁(4),在横梁(2)前侧连接有前部缓冲吸能器(1),前部缓冲吸能器(1)个数及安装位置可以根据车型的不同来确定,安装一个时,安装在横梁(2)前侧的中部,安装两个时,安装在横梁...
复合材料汽车碰撞缓冲吸能结构

申请号:CN200610095022.6

申请日:20060810

申请人:重庆大学

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摘要:一种汽车碰撞缓冲吸能结构,包括横梁(2)、纵梁(4),在横梁(2)前侧连接有前部缓冲吸能器(1),前部缓冲吸能器(1)个数及安装位置可以根据车型的不同来确定,安装一个时,安装在横梁(2)前侧的中部,安装两个时,安装在横梁...
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