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  • 发明人=许豹柔x
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一种快速菠萝采摘机

申请号:CN201711480954.7

申请日:20171229

申请人:重庆大学

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摘要:本发明公开了一种快速菠萝采摘机,主要包括收集模块I、收集模块II、连接模块、剪切模块、压叶块和升降机构。收集模块I通过连接模块连接收集模块II。剪切模块剪断菠萝的茎。压叶块压下菠萝叶片。升降机构调整剪切模块高度。本发明能...
一种机器人行走控制系统及控制方法

申请号:CN201710756193.7

申请日:20170829

申请人:重庆大学;重庆雅克比科技有限公

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摘要:本发明提出了一种机器人行走控制系统及控制方法。该控制系统包括上位机、数据传送单元、数据采集单元、电机控制单元以及驱动电机;所述上位机与数据传送单元双向连接,相互通信,所述数据采集单元数据输出端连接所述数据传送单元数据输入...
基于定点转轴转盘装置的节能型混色3D打印喷头

申请号:CN201620416166.6

申请日:20160510

申请人:重庆大学

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摘要:本实用新型提供一种基于定点转轴转盘装置的节能型混色3D打印喷头,包括转盘和喷头,所述喷头包括铜喷嘴、三个散热管、加热棒、挡风板、三根喉管和热敏电阻。所述铜喷嘴具有三个进料通道和一个出料口,即为一种“三进一出”喷头,这种喷...
基于定点转轴转盘装置的节能型混色3D打印喷头

申请号:CN201610303412.1

申请日:20160510

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:本发明提供一种基于定点转轴转盘装置的节能型混色3D打印喷头,包括转盘和喷头,所述喷头包括铜喷嘴、三个散热管、加热棒、挡风板、三根喉管和热敏电阻。所述铜喷嘴具有三个进料通道和一个出料口,即为一种“三进一出”喷头,这种喷头可...
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