一种快速菠萝采摘机
专利类型：发明专利
语 言：中文
申 请 号：CN201711480954.7
申 请 日：20171229
申 请 人：重庆大学
申请人地址：400044 重庆市沙坪坝区沙正街174号
公 开 日：20180629
公 开 号：CN108207318A
代 理 人：王翔
代理机构：重庆大学专利中心 50201
摘 要：本发明公开了一种快速菠萝采摘机，主要包括收集模块I、收集模块II、连接模块、剪切模块、压叶块和升降机构。收集模块I通过连接模块连接收集模块II。剪切模块剪断菠萝的茎。压叶块压下菠萝叶片。升降机构调整剪切模块高度。本发明能够以较快的速度并准确完好的将菠萝采摘下来。同时，本发明结构简单可靠、操作简便、成本低、操作简便、实用性强，适用范围广。
主 权 项：1.一种快速菠萝采摘机，其特征在于，主要包括以下模块：收集模块I(1)、收集模块II(2)、所述连接模块(3)、剪切模块(4)、压叶块(5)和升降机构(6)；所述收集模块I(1)主要包括收集箱(11)、安装盒(12)、蓄电池(13)、LED显示屏(14)、车轮架(15)、车轴(16)和车轮(17)；所述收集箱(11)主要包括凹槽(111)、A侧(112)、B侧(113)、C侧(114)、D侧(115)、门把手(116)、收集框(117)、销(118)和合页片(118)。所述收集箱(11)的顶部开口；所述收集箱(11)底部具有所述凹槽(111)；所述凹槽(111)的形状和所述车轮(14)的形状相匹配；所述收集箱(11)包括四个侧面，依次为A侧(112)、B侧(113)、C侧(114)和D侧(115)；所述B侧(113)为侧门；所述B侧(113)中间焊接着竖直的所述销(118)；所述合页片(119)通过所述销(118)连接在所述B侧(113)上；所述门把手(116)一端嵌在所述B侧(113)，另一端嵌在所述A侧(112)；所述门把手(116)一端嵌在所述B侧(113)，另一端嵌在所述C侧(114)；所述收集框(117)通过所述收集箱(11)顶部开口放入所述收集箱(11)中；所述收集框(117)的大小和所述收集箱(11)的大小相匹配；所述安装盒(12)固定在所述收集箱(11)顶部的一端；所述安装盒(12)顶部开口；所述蓄电池(13)通过所述安装盒(12)顶部的开口放入所述安装盒(12)中；所述蓄电池(13)为电机驱动器(21)供电；所述LED显示屏(14)嵌在所述收集箱(11)的D侧；所述车轮架(15)焊接在所述凹槽(111)底部；所述车轮架(15)通过所述车轴(16)连接所述车轮(17)；所述收集模块(2)主要包括所述收集箱(11)、所述安装盒(12)、所述车轮架(15)、所述车轴(16)、所述车轮(17)和所述电机驱动器(21)；所述电机驱动器(21)通过所述安装盒(12)顶部开口放入所述安装盒(12)中；所述收集模块(1)和所述收集模块(2)平行置于地面；所述连接模块(3)主要包括若干根横梁(31)和若干根柱(32)；所述收集模块(1)通过所述若干根横梁(31)和所述若干根柱(32)连接所述收集模块(2)；所述剪切模块(4)主要包括前端板(41)、压叶片(42)、硬质合金圆锯片(43)、三叉杆(44)、棘轮机构(45)、棘轮盖(46)和动力模块(47)；所述前端板(41)中间具有剖口；所述压叶片(42)通过螺栓(474)连接在所述前端板(41)的顶端；两块硬质合金圆锯片(43)嵌在所述前端板(41)的剖口上；所述前端板(41)上安装2个所述棘轮机构(45)；2个所述棘轮机构(45)以所述剖口的中心轴线对称；每个所述棘轮机构(45)上连接一根所述三叉杆(44)；所述棘轮机构(45)带动所述三叉杆(44)单向旋转；所述三叉杆(44)的旋转方向和所述硬质合金圆锯片(43)所在的方向一致；所述棘轮盖(46)将所述棘轮机构(45)封装；所述棘轮盖(46)的顶部具有通孔；所述三叉杆(44)通过所述通孔向上延伸；两个所述动力模块(47)以所述轴线对称；所述动力模块(47)主要包括电机保护盒(471)、电机I(472)、锥齿轮对(473)和所述螺栓(474)；所述电机保护盒(471)主要包括保护盒底座(4711)和保护盒盖(4712)；所述保护盒底座(4711)通过所述螺栓(474)连接在所述前端板(41)上；所述保护盒盖(4712)盖在所述保护盒底座(4711)上，形成密闭盒；所述保护盒盖(4712)可拆卸；所述电机I(472)和所述锥齿轮对(473)通过所述保护盒盖(4712)放入所述电机保护盒(471)；所述电机I(472)为所述锥齿轮对(473)转动提供动力；所述锥齿轮对(473)通过所述螺栓(474)连接在所述前端板(41)上；所述锥齿轮对(473)推动所述硬质合金圆锯片(43)旋转；两块硬质合金圆锯片(43)的旋转方向相反；一个所述剪切模块(4)通过若干根横梁(31)和若干根柱(32)连接在所述收集模块(1)和所述压叶板(5)之间；一个所述剪切模块(4)通过若干根横梁(31)和若干根柱(32)连接在所述收集模块(2)和所述压叶块(5)之间；所述压叶块(5)竖直固定在所述连接模块(2)位于中间位置的所述柱(32)上；所述压叶块(5)具有弧形凹槽；所述升降机构(6)主要包括升降机构底板(60)、电机II(61)、联轴器(62)、丝杠固定座(63)、丝杠(64)、丝杠滑块(65)、固定座(66)、滑轨I(67)、滑轨II(68)和光电传感器(69)；所述电机II(61)通过所述联轴器(62)带动所述丝杠(64)转动；所述联轴器(62)的一端固定所述电机II(61)，另一端固定所述丝杠固定座(63)；所述升降机构底板(60)上通过所述螺栓(474)分别固定所述丝杠固定座(63)、所述滑轨I(67)和所述滑轨II(68)；所述固定座(66)的一端固定所述滑轨I(67)，另一端固定所述滑轨II(68)；所述丝杠(64)的一端插入所述丝杠固定座(63)，另一端插入所述固定座(66)；所述丝杠滑块(65)套接在所述丝杠(64)上；所述丝杠滑块(65)在所述丝杠(64)上的位置可上下调整；所述丝杠滑块(65)通过所述螺栓(474)固定所述剪切模块(4)；所述滑轨I(67)的一端位于所述硬质合金圆锯片(43)下方，另一端延伸入所述收集模块I(1)的所述收集框(117)中；所述滑轨I(67)另一端粘贴有一个所述光电传感器(69)；所述滑轨II(68)的一端位于所述硬质合金圆锯片(43)下方，另一端延伸入所述收集模块II(2)的所述收集框(117)中；所述滑轨II(68)另一端粘贴有一个所述光电传感器(69)；两个所述光电传感器(69)分别记录菠萝从所述滑轨I(67)和所述滑轨II(68)中传输时的光感变化信号；2个所述光电传感器(69)将所述光感变化信号传递给所述电机驱动器(21)；所述电机驱动器(21)对所述光感变化信号进行计数，并将所述计数结果传递给所述LED显示屏(14)显示出来。
关 键 词：收集模块;菠萝采摘;剪切模块;连接模块;升降机构;叶块;菠萝叶片;菠萝;剪断;压下
法律状态：公开
IPC专利分类号：A01D46/24(2006.01)I