检索结果分析
- 轮腿结合式仿生月球车
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申请号：CN201020238556.1
申请日：20100625
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本实用新型公开了一种轮腿结合式仿生月球车，在车体左右两侧上安装4根轮腿，所述轮腿包括大腿、上端铰接在所述大腿下端的小腿、固定在所述小腿下端的车轮驱动电机以及与所述车轮驱动电机输出端固定连接的车轮；所述大腿上端固定在所述车...
- 一种轮腿结构
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申请号：CN201020238542.X
申请日：20100625
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本实用新型公开了一种轮腿结构，包括大腿、小腿和车轮，其中小腿上端铰接在所述大腿下端，在该小腿下端固定有车轮驱动电机，该车轮驱动电机外套装有所述车轮，并所述车轮驱动电机的输出端与所述车轮固定连接。将本实用新型安装在月球车的...