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已选条件:
  • 发明人=肖方杰x
排序:
便携式可折叠飞行-吸附巡检无人机

申请号:CN201910381637.2

申请日:20190508

申请人:重庆大学

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摘要:本发明公开了一种便携式可折叠飞行-吸附巡检无人机,包括无人机机体、设置于所述无人机机体的光电系统和吸附装置;所述光电系统包括设置于无人机机体的摄像头以及相应的控制模块;所述吸附装置包括抓手座、柔性手指、驱动绳索和抓手驱动...
便携式模块化移动机器人平台

申请号:CN201910228026.4

申请日:20190325

申请人:重庆大学

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摘要:本发明公开了一种便携式模块化移动机器人平台,其将轮式、腿式和履带式三种适应不同环境的行进机构进行改进和整合,采用模块化统一的快拆快装接口,使携带者能够根据当前运行环境自由快速更换机器人的行进机构,并进一步减小机器人的空间...
形状记忆合金驱动的静电吸附柔性抓手

申请号:CN201810583881.2

申请日:20180608

申请人:重庆大学

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摘要:本发明的一种形状记忆合金驱动的静电吸附柔性抓手,包括手掌座、设置于所述手掌座的多个弹性手指和一一对应连接于所述弹性手指的SMA弹簧;各所述弹性手指在自由状态合拢;所述SMA弹簧通电后可向外拉动各个与其连接的弹性手指,使所...
水下清洁机器人

申请号:CN201730376536.8

申请日:20170816

申请人:重庆大学

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摘要:1.本外观设计产品的名称:水下清洁机器人。2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于鱼缸的清洁。3.本外观设计产品的设计要点:在于产品的整体形状。4.最能表明本外观设计设计要点的图片或照片:立体图。
鱼缸清洗机器人

申请号:CN201720980623.9

申请日:20170807

申请人:重庆大学

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摘要:本实用新型公开了一种鱼缸清洗机器人,包括机器人机身、设置于所述机身的推进器组件和超声波振动刷子;所述超声波振动刷子包括刷体和用于激励所述刷体振动的超声波振动系统,本实用新型的机器人能在不排放池水的情况下进行自动清洗作业的...
水下清洁机器人

申请号:CN201710667265.0

申请日:20170807

申请人:重庆大学

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摘要:本发明公开了一种水下清洁机器人,包括机器人机身、设置于所述机身的推进器组件和超声波振动刷子;所述超声波振动刷子包括刷体和用于激励所述刷体振动的超声波振动系统,本发明的机器人能在不排放池水的情况下进行自动清洗作业的水下清洁...
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