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  • 发明人=罗洋x
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一种无线智能螺栓及在线监测系统

申请号:CN201910027241.8

申请日:20190111

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:本发明公开了一种无线智能螺栓及在线监测系统,包括螺栓主体,测力杆件,应变片,温度传感器,集成电路板,供电装置,密封罩,本地信号接收及发射装置及终端信号接收处理设备。其螺栓主体的非螺纹端端部加工有一定深度的内置孔,内置孔底...
一种能检测螺栓预紧力及螺杆弯曲状态的无线智能螺栓

申请号:CN201910027748.3

申请日:20190111

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:本发明公开了一种能检测螺栓预紧力及螺杆弯曲状态的无线智能螺栓,包括螺栓主体,拉杆,弹性体,应变片,集成电路板,供电装置,电路板支撑件和密封罩。螺栓主体中心设有一定深度和直径的中心孔,中心孔中布置有拉杆,拉杆的一端与螺栓主...
一种钢管混凝土柱的连接结构

申请号:CN201810352233.6

申请日:20180419

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:本发明公开了一种钢管混凝土柱的连接结构,它包括钢管柱上段、钢管柱下段和内套筒,钢管柱上段底部设有上法兰盘;钢管柱下段顶部的端面上设有上加强环板,上加强环板具有下法兰板,在上加强环板的下方钢管柱上固接有与上加强环板平行的下...
一种装配式钢管混凝土柱身的连接结构

申请号:CN201810001397.4

申请日:20180102

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:本发明公开了一种装配式钢管混凝土柱身的连接结构,它包括第一钢管柱段和第二钢管柱段,第一钢管柱段与第二钢管柱段对接,内钢管插入第二外钢管内的插槽中,第一外钢管与第二外钢管连接处设置内衬管,由V型坡口焊将第一外钢管、第二外钢...
建筑外墙清洗设备

申请号:CN201410216494.7

申请日:20140521

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:本发明公开了一种建筑外墙清洗设备,包括吊引装置、平衡装置和清洗机,其中,吊引装置的吊臂安装在建筑顶部,在吊臂上悬挂有承重钢索和平衡钢索,承重钢索的一端与卷扬机固定,承重钢索的另一端悬挂有平衡装置,所述平衡钢索的一端与锁紧...
建筑外墙清洗设备

申请号:CN201410216494.7

申请日:20140521

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:本发明公开了一种建筑外墙清洗设备,包括吊引装置、平衡装置和清洗机,其中,吊引装置的吊臂安装在建筑顶部,在吊臂上悬挂有承重钢索和平衡钢索,承重钢索的一端与卷扬机固定,承重钢索的另一端悬挂有平衡装置,所述平衡钢索的一端与锁紧...
一种轮腿式机器人的控制方法

申请号:CN201310189812.0

申请日:20130521

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:本发明公开了一种轮腿式机器人的控制方法,属于航天技术领域,本发明由底层控制部分和中央控制芯片组成,底层控制部分包括底层控制器、三轴加速度传感器、压力传感器、关节电机驱动控制器、车轮电机驱动控制器和关节角度传感器。底层控制...
垂直轴风力发电机桨叶的回转半径调节机构及垂直轴风力发电机

申请号:CN201210076415.8

申请日:20120321

申请人:重庆大学

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摘要:本发明公开一种垂直轴风力发电机桨叶的回转半径调节机构,桨叶分布在同一圆周上,还包括动力组件和执行组件其中动力组件由动力组件和竖直管组件构成,且竖直管组件的上、下端对称设有风机轮毂外壳;动力组件设于竖直管组件内,该动力组件...
垂直轴风力发电机桨叶的回转半径调节机构

申请号:CN201220109266.6

申请日:20120321

申请人:重庆大学

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摘要:本实用新型公开一种垂直轴风力发电机桨叶的回转半径调节机构,桨叶分布在同一圆周上,还包括动力组件和执行组件其中动力组件由动力组件和竖直管组件构成,且竖直管组件的上、下端对称设有风机轮毂外壳;动力组件设于竖直管组件内,该动力...
管路焊接辅助装置

申请号:CN201120473998.9

申请日:20111124

申请人:重庆大学

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摘要:本实用新型公开一种管路焊接辅助装置,其中焊枪连接驱动组件包括基板,基板的两侧相对设有侧板,两块侧板相对的侧面均通过转轴设有槽轮;基板上方设有滑杆,第一电机与焊枪连接块相连圆筒状支撑组件的上、下半筒体一端相铰接,另一端通过...
仿生月球车

申请号:CN201120205111.8

申请日:20110617

申请人:重庆大学

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摘要:本实用新型公开了一种仿生月球车,包括车体以及安装在该车体左右两侧上的4根轮腿,所述轮腿包括大腿、上端铰接在所述大腿下端的小腿、固定在所述小腿下端的车轮驱动机构以及与所述车轮驱动机构输出端固定连接的车轮;所述大腿上部铰接在...
建筑外墙清洁自动平衡升降系统及其控制方法

申请号:CN201010514613.9

申请日:20101021

申请人:重庆大学

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摘要:本发明公开了一种建筑外墙清洁自动平衡升降系统及其控制方法,其硬件设备是包括固定架、移动架、三角机架,拉伸弹簧、滚柱丝杠机构、滚柱丝杠机构上的平衡配重块,所述滚柱丝杠机构的滚柱丝杠后端经联轴器与步进电机的输出轴相连,该滚柱...
建筑外墙清洁自动平衡升降系统

申请号:CN201020570797.6

申请日:20101021

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:本实用新型公开了一种建筑外墙清洁自动平衡升降系统,在固定架前部套装所述移动架,三角机架固定在固定架上,在所述三角机架与所述移动架之间连接有拉伸弹簧;在所述固定架上横向设有滚柱丝杠机构,在该滚柱丝杠机构上设有平衡配重块,所...
柔顺型心肺复苏机用按压装置

申请号:CN201020261733.8

申请日:20100716

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:本实用新型公开了一种柔顺型心肺复苏机用按压装置,它包括支撑壳体,在该支撑壳体内侧壁上固定有步进电机,该步进电机动力输出轴经联轴器连接有第一转动轴,在该第一转动轴上固设有第一锥齿轮;在所述支撑壳体上壁固定有两个偏心轮安装座...
柔顺型心肺复苏机

申请号:CN201010229304.7

申请日:20100716

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:本发明公开了一种柔顺型心肺复苏机,其要点是:包括两个相对设置的按压装置,并该两个按压装置上部均设有弹性按压棒,该两个弹性按压棒相对交错设置,在该两个按压装置下部均设有垫板孔,所述垫板孔中设置同一垫板,所述垫板的两端分别穿...
轮腿结合式仿生月球车

申请号:CN201020238556.1

申请日:20100625

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:本实用新型公开了一种轮腿结合式仿生月球车,在车体左右两侧上安装4根轮腿,所述轮腿包括大腿、上端铰接在所述大腿下端的小腿、固定在所述小腿下端的车轮驱动电机以及与所述车轮驱动电机输出端固定连接的车轮;所述大腿上端固定在所述车...
一种轮腿结构

申请号:CN201020238542.X

申请日:20100625

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:本实用新型公开了一种轮腿结构,包括大腿、小腿和车轮,其中小腿上端铰接在所述大腿下端,在该小腿下端固定有车轮驱动电机,该车轮驱动电机外套装有所述车轮,并所述车轮驱动电机的输出端与所述车轮固定连接。将本实用新型安装在月球车的...
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