检索结果分析
- 一种快速菠萝采摘机
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申请号：CN201711480954.7
申请日：20171229
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种快速菠萝采摘机，主要包括收集模块I、收集模块II、连接模块、剪切模块、压叶块和升降机构。收集模块I通过连接模块连接收集模块II。剪切模块剪断菠萝的茎。压叶块压下菠萝叶片。升降机构调整剪切模块高度。本发明能...
- 一种机器人行走控制系统及控制方法
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申请号：CN201710756193.7
申请日：20170829
申请人：重庆大学;重庆雅克比科技有限公
浏览量：0 - 摘要：本发明提出了一种机器人行走控制系统及控制方法。该控制系统包括上位机、数据传送单元、数据采集单元、电机控制单元以及驱动电机；所述上位机与数据传送单元双向连接，相互通信，所述数据采集单元数据输出端连接所述数据传送单元数据输入...