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  • 发明人=王琰华x
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一种RV减速器在线测试系统

申请号:CN201910053999.9

申请日:20190121

申请人:重庆大学

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摘要:本发明涉及一种RV减速器在线测试系统,包括驱动测量模块、垂直升降机构、减速器安装模块和加载测量模块;驱动测量模块包括输入端基座,基座上设有伺服电机,所述伺服电机输出轴连接有输入端传动轴,所述输入端传动轴上设有与其配合的输...
一种RV减速器快速抓取装夹装置

申请号:CN201910054870.X

申请日:20190121

申请人:重庆大学

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摘要:本发明涉及一种RV减速器快速抓取装夹装置,包括减速器安装装置包括安装盘、压紧块和液压推杆,安装盘设置在操作台上,压紧块设置在安装盘两侧,压紧块包括底座和夹持件,液压推杆设置在压紧块下方;垂直升降机构设置在安装盘上方,述输...
一种自动钻铆托架调姿系统

申请号:CN201910036215.1

申请日:20190115

申请人:重庆大学

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摘要:本发明属于钻铆焊接领域,涉及一种自动钻铆托架调姿系统该托架调姿系统包括:第一级摆线针轮减速和第二级蜗轮蜗杆减速以及伺服电机和圆光栅尺等;具体结构为:伺服电机与输入端盘固定连接,电机轴与第一级输入轴连接来传递运动,摆线轮通...
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