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  • 发明人=王汉卿x
排序:
表情情绪识别方法

申请号:CN201710440453.X

申请日:20170613

申请人:重庆大学

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摘要:本发明公开了一种表情情绪识别方法,该方法包括以下步骤:S1,将预处理图片处理成目标图片;S2,将目标图片进行灰度化处理;S3,框定人脸区域;S4,比较宽高比与阈值范围大小;S5,将人脸图片形成矩阵S6,将单张人脸图片规整...
搬运装置及其系统

申请号:CN201720663534.1

申请日:20170609

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:本实用新型公开了一种搬运装置及其系统,该装置包括能够在地面自由移动的底盘、安装在底盘行进方向前端的图像采集传感器以及安装在底盘上且能够运动的机械手舵机,还包括设置在机械手舵机上的吸附单元;控制器的底盘控制端与底盘的控制端...
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