搬运装置及其系统

专利类型：实用新型 

语 言：中文 

申 请 号：CN201720663534.1 

申 请 日：20170609 

发 明 人：王汉卿朱彦名王鹏飞夏昌杰钱薇琰乔旭韦程志李琛李林威 

申 请 人：重庆大学 

申请人地址：400044 重庆市沙坪坝区沙正街174号 

公 开 日：20180227 

公 开 号：CN207046420U 

代 理 人：路宁 

代理机构：重庆市前沿专利事务所(普通合伙) 50211 

摘　　要：本实用新型公开了一种搬运装置及其系统，该装置包括能够在地面自由移动的底盘、安装在底盘行进方向前端的图像采集传感器以及安装在底盘上且能够运动的机械手舵机，还包括设置在机械手舵机上的吸附单元；控制器的底盘控制端与底盘的控制端相连，控制器的机械手舵机控制端与机械手舵机的控制端相连，控制器的信息输入端与图像采集传感器的信息输出端相连，吸附单元的控制端与控制器的吸附控制端相连。本实用新型能够自动搬运物品，快捷方便。 

主 权 项：一种搬运装置，其特征在于，包括能够在地面自由移动的底盘、安装在所述底盘行进方向前端的图像采集传感器以及安装在底盘上且能够运动的机械手舵机，还包括设置在所述机械手舵机上的吸附单元；吸附单元包括电磁铁，电磁铁的电源第一端与地相连，电磁铁的电源第二端与开关单元相连；吸附单元还包括吸附面及与吸附面相连产生负压的气泵，气泵的控制端与控制器的气泵控制端相连。 

关 键 词：底盘;控制器;机械手舵机;安装;搬运装置及其系统;图像采集传感器;吸附单元;输出;设置;自由;公开;机上;相连;移动;行进;包括;实用;方便; 

法律状态：授权 

IPC专利分类号：B65G47/91(2006.01)I