检索结果分析
- 一种自适应串级PID控制方法
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申请号：CN201010273317.4
申请日：20100906
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明提供了一种自适应串级PID控制方法，在常规串级PID控制的基础上，本发明通过在串级PID控制系统中引入自适应模块，根据控制系统的历史信息，通过在线模糊辨识方法和递推最小二乘算法直接产生串级PID控制中主控制器的控制...
- 基于逆动力学模型的自适应PID控制器的设计方法
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申请号：CN200910190906.3
申请日：20090921
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：基于逆动力学模型的自适应PID控制器的设计方法，该方法通过选择恰当的控制对象逆动力学模型输入向量，实现了PID控制和自适应逆控制的有机结合，通过控制对象逆动力学模型的在线辨识，获得与控制对象相匹配的PID控制特征参数，形...
- 基于逆动力学模型的自适应PID控制器的设计方法
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申请号：CN200910190906.3
申请日：20090921
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：