浏览量:0

基于逆动力学模型的自适应PID控制器的设计方法

专利类型:发明专利 

语 言:中文 

申 请 号:CN200910190906.3 

申 请 日:20090921 

发 明 人:王广军陈红王志杰 

申 请 人:重庆大学 

申请人地址:400044重庆市沙坪坝区沙坪坝正街174号 

公 开 日:20100317 

公 开 号:CN101673085 

代 理 人:袁庆民 

代理机构:重庆中之信知识产权代理事务所 

摘  要: 

主 权 项: 

关 键 词: 

法律状态: 

IPC专利分类号:G05B13/02(2006.01)I;G06N7/02(2006.01)I