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  • 发明人=王彦凯x
排序:
汽车车门焊接柔性夹具及转动切换式柔性夹紧夹具体

申请号:CN201910839194.7

申请日:20190905

申请人:重庆大学

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摘要:本发明公开了一种汽车车门焊接柔性夹具,针对不同型号的车门工件分别设置夹紧机构,使不同的夹紧机构的定位块和压块分别与对应型号的车门工件的定位曲面相匹配;通过将定位块绕第一转轴安装在第一安装架上,将压块绕第二转轴安装在第二安...
轴类产品随行夹具及其夹具单元

申请号:CN201910687778.7

申请日:20190729

申请人:重庆大学

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摘要:本发明公开了一种夹具单元,包括抱具底座,所述抱具底座的两端分别设有与其旋转配合的抱紧臂,且所述抱具底座上设有用于驱动所述抱紧臂旋转并抱紧轴类产品或松开轴类产品的柔性驱动机构;所述抱具底座和抱紧臂上分别设有与轴类产品配合的...
装载运输车

申请号:CN201910609021.6

申请日:20190708

申请人:重庆大学

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摘要:本发明公开了一种装载运输车,包括:牵引运载段,用于提供向前运动的牵引力;全方位运载段,位于所述牵引运载段后方并可实现全方位运动;牵引运载段包括牵引车身,所述牵引车身的前端和/或后端设有用于提供牵引力并控制运动方向的动力转...
智能仓储系统及其数字孪生可视化感控系统

申请号:CN201810596435.5

申请日:20180611

申请人:重庆大学

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摘要:本发明公开了一种智能仓储系统,包括仓储系统和转运系统;仓储系统具有模块化特征,多个堆垛在一起的仓储单元可以任意拼装成不同形状,能够适应车间不规则的存储空间,仓储单元包括堆垛架,堆垛架的左右两侧分别设有相互平行的辊架,两根...
一种汽车冲压?焊接生产线零件及总成的柔性抱具

申请号:CN201710476458.8

申请日:20170621

申请人:重庆大学

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摘要:本发明公开了一种汽车冲压?焊接生产线零件及总成的柔性抱具,包括相互平行的两根承载梁,两根承载梁之间设有滑轨,滑轨上设有至少两个抱具单元,抱具单元包括滑动配合安装在滑轨上的抱臂总成;抱臂总成包括抱臂,抱臂的两端设有连接杆,...
汽车总装零部件输送系统柔性抱具装置

申请号:CN201610936603.1

申请日:20161025

申请人:重庆大学

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摘要:本发明公开了一种汽车总装零部件输送系统柔性抱具装置,包括相互平行的两根承载梁,两根承载梁之间设有滑轨,滑轨上设有至少两个抱具单元,且两根承载梁之间设有间距调节机构;抱具单元包括滑动配合安装在滑轨上的支撑架,支撑架的两端分...
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