检索结果分析
- 一种无创伤老鼠机器人运动控制的方法
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申请号：CN201010160299.9
申请日：20100430
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种无创伤老鼠机器人运动控制的方法。当前动物机器人采用有创性的运动控制方式，开发过程艰难，成功率偏低。本发明采取超声波刺激融合表皮电极刺激及LED灯光辅助刺激的方式，其中超声波刺激用于刺激其听觉、表皮电极刺激...
- 肠道诊疗机器人系统
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申请号：CN201010127993.0
申请日：20100319
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：肠道诊疗机器人系统，用于在动物或人体的肠道进行诊疗操作。该系统包括体外控制中心部分和进入肠道内的诊疗部分，体外控制中心部分包括计算机、无线收发装置；诊疗部分包括摄像装置、生物体、若干个刺激电极、控释装置、外壳。该系统采用...
- 肠道诊疗机器人系统及其运动控制方法
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申请号：CN200810069710.4
申请日：20080521
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：肠道诊疗机器人系统及其运动控制方法，用于在动物或人体的肠道进行诊疗操作，属于生物医学工程领域。该系统包括肠道诊疗机器人、控制器，肠道诊疗机器人包括运动驱动体、若干个刺激电极、诊疗仓、柔性固定环，所述刺激电极和运动驱动体固...
- 肠道诊疗机器人系统及其运动控制方法
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申请号：CN200810069710.4
申请日：20080521
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：肠道诊疗机器人系统及其运动控制方法，用于在动物或人体的肠道进行诊疗操作，属于生物医学工程领域。该系统包括肠道诊疗机器人、控制器，肠道诊疗机器人包括运动驱动体、若干个刺激电极、诊疗仓、柔性固定环，所述刺激电极和运动驱动体固...
- 数字化脉冲释药电子胶囊
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申请号：CN200810069566.4
申请日：20080418
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：数字化脉冲释药电子胶囊，涉及一种口服给药装置。本发明的数字化脉冲释药电子胶囊包括外壳、电源、启动开关、数字化脉冲发生电路和阵列式释药器，所述阵列式释药器包括一个释药驱动器阵列和一个储药仓阵列，释药驱动器阵列包括多个释药微...
- 可编程口服给药系统
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申请号：CN200810069565.X
申请日：20080418
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：可编程口服给药系统，用于在动物或人体的消化道按照编制的特定程序释放药物，系统包括编程控制器、释药电子胶囊，编程控制器包括信息输入机构、信息处理机构、信息存储机构、无线电信号发射机构，释药电子胶囊包括无线电信号接收模块、控...
- 数字化脉冲释药电子胶囊
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申请号：CN200810069566.4
申请日：20080418
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：数字化脉冲释药电子胶囊，涉及一种口服给药装置。本发明的数字化脉冲释药电子胶囊包括外壳、电源、启动开关、数字化脉冲发生电路和阵列式释药器，所述阵列式释药器包括一个释药驱动器阵列和一个储药仓阵列，释药驱动器阵列包括多个释药微...
- 可编程口服给药系统
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申请号：CN200810069565.X
申请日：20080418
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：可编程口服给药系统，用于在动物或人体的消化道按照编制的特定程序释放药物，系统包括编程控制器、释药电子胶囊，编程控制器包括信息输入机构、信息处理机构、信息存储机构、无线电信号发射机构，释药电子胶囊包括无线电信号接收模块、控...
- 可部分降解的遥控释药电子胶囊
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申请号：CN200610095355.9
申请日：20061226
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：可部分降解的遥控释药电子胶囊，本发明涉及一种向消化道中释放药物的装置，用于在动物或人体的消化道遥控释放物质，如药物、食物、标记物等。本发明的可部分降解的遥控释药电子胶囊包括胶囊外壳、驱动机构、药物片芯、药物释放通道机构，...
- 用于释药电子胶囊的可降解的外壳及其制备工艺
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申请号：CN200610095356.3
申请日：20061226
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：用于释药电子胶囊的可降解的外壳及其制备工艺，涉及一种用于释药电子胶囊的可降解的外壳及其制备工艺，用于释药电子胶囊的可降解的外壳上有一个可以被打开的通孔，通孔中有一个密封塞，释药电子胶囊的驱动可以封装在外壳中，在药物释放动...
- 用于释药电子胶囊的可降解的外壳及其制备工艺
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申请号：CN200610095356.3
申请日：20061226
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：用于释药电子胶囊的可降解的外壳及其制备工艺，涉及一种用于释药电子胶囊的可降解的外壳及其制备工艺，用于释药电子胶囊的可降解的外壳上有一个可以被打开的通孔，通孔中有一个密封塞，释药电子胶囊的驱动可以封装在外壳中，在药物释放动...
- 可部分降解的遥控释药电子胶囊
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申请号：CN200610095355.9
申请日：20061226
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：可部分降解的遥控释药电子胶囊，本发明涉及一种向消化道中释放药物的装置，用于在动物或人体的消化道遥控释放物质，如药物、食物、标记物等。本发明的可部分降解的遥控释药电子胶囊包括胶囊外壳、驱动机构、药物片芯、药物释放通道机构，...
- 可部分降解的遥控释药电子胶囊
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申请号：CN200610095355.9
申请日：20061226
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：可部分降解的遥控释药电子胶囊，本发明涉及一种向消化道中释放药物的装置，用于在动物或人体的消化道遥控释放物质，如药物、食物、标记物等。本发明的可部分降解的遥控释药电子胶囊包括胶囊外壳、驱动机构、药物片芯、药物释放通道机构，...