肠道诊疗机器人系统及其运动控制方法

专利类型：发明专利 

语 言：中文 

申 请 号：CN200810069710.4 

申 请 日：20080521 

发 明 人：皮喜田刘洪英郑小林徐林王振宇王刚林玉琳 

申 请 人：重庆大学 

申请人地址：400044重庆市沙坪坝区沙正街174号 

公 开 日：20081015 

公 开 号：CN101283901 

代 理 人： 

代理机构： 

摘　　要：肠道诊疗机器人系统及其运动控制方法，用于在动物或人体的肠道进行诊疗操作，属于生物医学工程领域。该系统包括肠道诊疗机器人、控制器，肠道诊疗机器人包括运动驱动体、若干个刺激电极、诊疗仓、柔性固定环，所述刺激电极和运动驱动体固定连接，所述诊疗仓包括运动控制电路、微型诊疗单元，运动控制电路和刺激电极通过柔性电路线连接，诊疗仓和运动驱动体柔性固定连接，所述的运动驱动体可以为肠道寄生虫或者转基因肠道寄生虫，如似蚓蛔线虫或者转基因似蚓蛔线虫，肠道诊疗机器人系统运动控制方法主要利用刺激电极刺激运动驱动体，本发明与现有技术相比具有以下技术效果：以主动驱动的方式进入肠道深部、较高的能量效率和良好的生物相容性。??全部 

主 权 项： 

关 键 词： 

法律状态： 

IPC专利分类号：A61B1/00(2006.01);A61B5/07(2006.01);A61M31/00(2006.01)