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  • 发明人=杨彦东x
排序:
主动适应可变刚度软体机械抓手

申请号:CN201711156853.4

申请日:20171120

申请人:重庆大学

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摘要:本发明公开了一种主动适应可变刚度软体机械抓手,包括抓手座、可被控制弯曲的抓手指和用于适形贴附并夹紧于被抓取物表面的抓取囊;所述抓取囊内部填充有颗粒物且抓取囊上设置有用于控制抓取囊内部真空度进而控制颗粒物整体塑形并适形夹紧...
水下清洁机器人

申请号:CN201730376536.8

申请日:20170816

申请人:重庆大学

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摘要:1.本外观设计产品的名称:水下清洁机器人。2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于鱼缸的清洁。3.本外观设计产品的设计要点:在于产品的整体形状。4.最能表明本外观设计设计要点的图片或照片:立体图。
鱼缸清洗机器人

申请号:CN201720980623.9

申请日:20170807

申请人:重庆大学

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摘要:本实用新型公开了一种鱼缸清洗机器人,包括机器人机身、设置于所述机身的推进器组件和超声波振动刷子;所述超声波振动刷子包括刷体和用于激励所述刷体振动的超声波振动系统,本实用新型的机器人能在不排放池水的情况下进行自动清洗作业的...
水下清洁机器人

申请号:CN201710667265.0

申请日:20170807

申请人:重庆大学

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摘要:本发明公开了一种水下清洁机器人,包括机器人机身、设置于所述机身的推进器组件和超声波振动刷子;所述超声波振动刷子包括刷体和用于激励所述刷体振动的超声波振动系统,本发明的机器人能在不排放池水的情况下进行自动清洗作业的水下清洁...
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