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- 点阵结构的位姿对材料力学性能影响的研究方法及点阵材料
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申请号:CN201910513020.1
申请日:20190614
申请人:重庆大学
浏览量:0 - 摘要:本发明公开了一种点阵结构的位姿对其力学性能影响的研究方法,其中,研究方法包括以下步骤:s1.准备多种不同单胞位姿的点阵材料;s2.对所述点阵材料进行静态压缩实验,并从实验结果中得到的对应点阵材料应力-应变关系曲线;同时,...
- 一种具有吸收噪声功能的砖
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申请号:CN201920486948.0
申请日:20190411
申请人:重庆大学
浏览量:0 - 摘要:本实用新型公开了一种具有吸收噪声功能的砖,涉及吸声砖技术领域,该具有吸收噪声功能的砖,包括模具、隔音夹层和砖体,所述模具包括有第一支撑板、第二支撑板和第三支撑板和矩形块,所述第二支撑板位于第一支撑板的内侧,所述第三支撑板...
- 基于视觉识别的二维码定位抓取机器人系统算法
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申请号:CN201910011866.5
申请日:20190107
申请人:重庆大学
浏览量:0 - 摘要:本发明公开了一种基于视觉识别的二维码定位抓取机器人系统算法,包括以下步骤:s1.识别设有二维码的被抓取物体;s2.提取所述二维码几何中心的位姿信息;s3.设定到所述二维码相对位姿静止的目标值;计算当前时刻二维码位姿与设定...
- 自动割胶机器人
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申请号:CN201810217244.3
申请日:20180316
申请人:重庆大学
浏览量:0 - 摘要:本发明公开了一种自动割胶机器人,包括磁悬浮刀头和用于将所述磁悬浮刀头附着在树干上并引导磁悬浮刀头沿树干表面移动的刀头安装机构;所述磁悬浮刀头包括底座、弹性连接于所述底座的刀架以及单自由度往复滑动配合于所述刀架的切割刀;所...
- 利用COMSOL和谐振腔模型进行低频噪音处理的研究方法
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申请号:CN201810144163.5
申请日:20180212
申请人:重庆大学
浏览量:0 - 摘要:本发明涉及一种利用COMSOL和谐振腔模型进行低频噪音处理的研究方法,步骤一、制作不同规格的谐振腔模型;步骤二、将第一检测组分别放入B&K型4206阻抗管进行隔声量测试,将第二检测组分别放入B&K型4206阻抗管进行隔声...
- 利用超吸声器进行低频噪音环境治理的方法
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申请号:CN201810144161.6
申请日:20180212
申请人:重庆大学
浏览量:0 - 摘要:本发明涉及一种利用超吸声器进行低频噪音环境治理的方法,步骤一、测量低频噪音源的噪音频率;步骤二、根据低频噪音源的罩体与低频噪音源的空间距离确定超吸声器的高度;步骤三、制作不同规格的超吸声器模型;步骤四、将第一、二检测组分...
- 一种带有姿态平衡调节机构的跳跃机器人
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申请号:CN201711320994.5
申请日:20171212
申请人:重庆大学
浏览量:0 - 摘要:本发明公开了一种带有姿态平衡调节机构的跳跃机器人,包括跳跃机器人本体和设置于跳跃机器人本体的尾部平衡机构;所述尾部平衡机构包括固定于所述跳跃机器人本体上的连接架,尾部本体和设置于连接架和尾部本体之间、用于带动尾部本体相对...
- 基于汽油燃烧的合金管材加热气胀成形模具及成形方法
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申请号:CN201711130541.6
申请日:20171115
申请人:重庆大学
浏览量:0 - 摘要:本发明提供了一种基于汽油燃烧的合金管材加热气胀成形模具及成形方法,其通过合金管材加热气胀成形模具对待加工合金管坯形成密封后,采用向待加工合金管坯内喷射混合的汽油和空气并点火燃烧,使得加工合金管坯内的气压急剧增加,并通过燃...