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  • 发明人=李良军x
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基于单排行星轮系的汽车主动转向耦合装置及转向系统

申请号:CN201510072765.0

申请日:20150211

申请人:重庆大学

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摘要:本发明公开了一种基于单排行星轮系的汽车主动转向耦合装置及转向系统,转向装置包括机械传动装置及动力驱动装置,所述动力驱动装置包括助位移电机、相互啮合的蜗轮及蜗杆;所述机械传动装置主要由输入轴、太阳轮、行星架、行星轮、齿圈、...
基于双排行星轮系的汽车主动转向耦合装置及转向系统

申请号:CN201510072061.3

申请日:20150211

申请人:重庆大学

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摘要:本发明公开了一种基于双排行星轮系的汽车主动转向耦合装置及转向系统,包括机械传动装置及动力驱动装置,所述机械传动装置包括并列设置的行星轮系Ⅰ及行星轮系Ⅱ,行星轮系Ⅰ及行星轮系Ⅱ共用一个齿圈,手动输入部分经太阳轮Ⅰ输入至行星...
可实现变传动比的汽车主动转向耦合装置及转向系统

申请号:CN201510072115.6

申请日:20150211

申请人:重庆大学

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摘要:本发明公开了一种可实现变传动比的汽车主动转向耦合装置及转向系统,包括机械传动装置及动力驱动装置,所述机械传动装置包括并列设置的行星轮系Ⅰ及行星轮系Ⅱ,行星轮系Ⅰ中的齿圈Ⅰ与行星轮系Ⅱ中的行星架Ⅱ连接在一起,手动输入部分经...
复合高阶摆线型行星传动装置

申请号:CN201510022872.2

申请日:20150115

申请人:重庆大学

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摘要:本发明公开了一种复合高阶摆线型行星传动装置,包括箱体及行星架,所述行星架通过支撑轴承设置在箱体上;所述行星架上设有输入轴及若干个行星轴,各行星轴均匀分布在输入轴周围,所述行星轴与输入轴均通过轴承支撑固定在行星架上;各行星...
测量空间六自由度运动的滑块式并联机构

申请号:CN201210106678.9

申请日:20120412

申请人:重庆大学

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摘要:本发明公开了一种测量空间六自由度运动的滑块式并联机构,在机座(8)固定有两组左右平行的导轨(1),每组导轨(1)的旁边设有一个光栅尺(10),在每组导轨(1)前部、中部及后部各安装一个滑块(2),每个滑块(2)上均安装有...
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