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复合高阶摆线型行星传动装置

专利类型:发明专利 

语 言:中文 

申 请 号:CN201510022872.2 

申 请 日:20150115 

发 明 人:石万凯韩振华李良军肖洋轶 

申 请 人:重庆大学 

申请人地址:400044 重庆市沙坪坝区沙坪坝正街174号 

公 开 日:20170503 

公 开 号:CN104500661B 

代 理 人:赵荣之 

代理机构:北京同恒源知识产权代理有限公司 11275 

摘  要:本发明公开了一种复合高阶摆线型行星传动装置,包括箱体及行星架,所述行星架通过支撑轴承设置在箱体上;所述行星架上设有输入轴及若干个行星轴,各行星轴均匀分布在输入轴周围,所述行星轴与输入轴均通过轴承支撑固定在行星架上;各行星轴上固定有渐开线行星轮及高阶摆线行星轮,所述输入轴上对应固定有太阳轮,所述箱体上对应固定有齿圈,所述渐开线行星轮与太阳轮相啮合,所述高阶摆线行星轮与齿圈相啮合;此传动装置具有结构紧凑,承载能力强、接触强度高,滑动率小、扭转刚度大,抗冲击性能强等优点,解决了现有技术中应用局限的缺陷。 

主 权 项:一种复合高阶摆线型行星传动装置,其特征在于:包括箱体及行星架,所述行星架通过支撑轴承设置在箱体上;所述行星架上设有输入轴及若干个行星轴,各行星轴均匀分布在输入轴周围,所述行星轴与输入轴均通过轴承支撑固定在行星架上;各行星轴上固定有渐开线行星轮及高阶摆线行星轮,所述输入轴上对应固定有太阳轮,所述箱体上对应固定有齿圈,所述渐开线行星轮与太阳轮相啮合,所述高阶摆线行星轮与齿圈相啮合。 

关 键 词: 

法律状态:公开 

IPC专利分类号:F16H1/32; F16H57/023; F16H57/021; F16H57/08