检索结果分析
- 单假肢行走辅助训练设备
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申请号：CN200910104075.3
申请日：20090612
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种单假肢行走辅助训练设备，包括能感知地面力的医疗鞋，和与所述医疗鞋电连接的显示器；所述医疗鞋底部设有数个力传感器，该力传感器通过电路板和控制器将脚底受力的变化情况经显示器实时显示，受训者根据健肢的脚底受力变...
- 单假肢行走辅助训练设备
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申请号：CN200910104075.3
申请日：20090612
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种单假肢行走辅助训练设备，包括能感知地面力的医疗鞋，和与所述医疗鞋电连接的显示器；所述医疗鞋底部设有数个力传感器，该力传感器通过电路板和控制器将脚底受力的变化情况经显示器实时显示，受训者根据健肢的脚底受力变...
- 单假肢行走辅助训练设备
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申请号：CN200910104075.3
申请日：20090612
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种单假肢行走辅助训练设备，包括能感知地面力的医疗鞋，和与所述医疗鞋电连接的显示器；所述医疗鞋底部设有数个力传感器，该力传感器通过电路板和控制器将脚底受力的变化情况经显示器实时显示，受训者根据健肢的脚底受力变...
- 一种能感知地面反力的仿人机器人的脚板结构
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申请号：CN200910103842.9
申请日：20090514
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：一种能感知地面反力的仿人机器人的脚板结构，涉及仿人机器人的脚结构。本发明由两个脚板组成，每个脚板主要包括上层板、下层板、力传感器、电路板、橡胶引导块、矩形橡胶垫。本发明具有体积小，重量轻，与地面为面接触，具有感知地面反力...
- 一种能感知地面反力的仿人机器人的脚板结构
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申请号：CN200910103842.9
申请日：20090514
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：一种能感知地面反力的仿人机器人的脚板结构，涉及仿人机器人的脚结构。本发明由两个脚板组成，每个脚板主要包括上层板、下层板、力传感器、电路板、橡胶引导块、矩形橡胶垫。本发明具有体积小，重量轻，与地面为面接触，具有感知地面反力...
- 一种能感知地面反力的仿人机器人的脚板结构
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申请号：CN200910103842.9
申请日：20090514
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：一种能感知地面反力的仿人机器人的脚板结构，涉及仿人机器人的脚结构。本发明由两个脚板组成，每个脚板主要包括上层板、下层板、力传感器、电路板、橡胶引导块、矩形橡胶垫。本发明具有体积小，重量轻，与地面为面接触，具有感知地面反力...
- 欠驱动双摆系统摆杆杂技动作控制方法
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申请号：CN200610054355.4
申请日：20060613
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：一种欠驱动双摆系统摆杆杂技动作控制方法，属于欠驱动系统控制技术。本发明利用欠驱动双摆系统，根据杂技演员的动作特点，模拟人体的动觉智能，利用摆杆的运动惯性，对由两摆杆的平衡位置和运动姿态组成的成套杂技动作进行分阶段控制。成...
- 欠驱动双摆系统摆杆杂技动作控制方法
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申请号：CN200610054355.4
申请日：20060613
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：一种欠驱动双摆系统摆杆杂技动作控制方法，属于欠驱动系统控制技术。本发明利用欠驱动双摆系统，根据杂技演员的动作特点，模拟人体的动觉智能，利用摆杆的运动惯性，对由两摆杆的平衡位置和运动姿态组成的成套杂技动作进行分阶段控制。成...
- 汽车磁流变半主动悬架分姿态协调仿人智能控制方法
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申请号：CN200610054068.3
申请日：20060128
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明提出一种汽车磁流变半主动悬架阻尼控制的方法，它是利用加速度传感器和倾角传感器在线提取汽车行驶中车身的运动姿态信号，运用仿人智能控制的方法将汽车的运动姿态划分为八种，对汽车运动姿态的特征信息提取，并采用相应的控制模态...
- 汽车磁流变半主动悬架分姿态协调仿人智能控制方法
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申请号：CN200610054068.3
申请日：20060128
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明提出一种汽车磁流变半主动悬架阻尼控制的方法，它是利用加速度传感器和倾角传感器在线提取汽车行驶中车身的运动姿态信号，运用仿人智能控制的方法将汽车的运动姿态划分为八种，对汽车运动姿态的特征信息提取，并采用相应的控制模态...
- 汽车磁流变半主动悬架分姿态协调仿人智能控制方法
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申请号：CN200610054068.3
申请日：20060128
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明提出一种汽车磁流变半主动悬架阻尼控制的方法，它是利用加速度传感器和倾角传感器在线提取汽车行驶中车身的运动姿态信号，运用仿人智能控制的方法将汽车的运动姿态划分为八种，对汽车运动姿态的特征信息提取，并采用相应的控制模态...