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  • 发明人=李彪x
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基于谱图小波变换的机械振动信号阈值降噪方法

申请号:CN201910464474.4

申请日:20190530

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:本发明公开了一种基于谱图小波变换的机械振动信号阈值降噪方法,包括步骤:一,构造机械振动信号的无向加权图;二,建立无向加权图的邻接矩阵和度对角矩阵,再计算拉普拉斯矩阵及其特征值和特征向量;三,设置谱图小波变换分解层数和尺度...
基于挤压增强效应的非对称磁流变阻尼器

申请号:CN201810625721.X

申请日:20180618

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:本发明公开了一种基于挤压增强效应的非对称磁流变阻尼器,包括滚珠丝杠副、与丝杠副螺母同步旋转的转动活塞、移动活塞、缸筒等;所述转动活塞与移动活塞形成之间有滚动体的螺旋传动构件,可将转动活塞的旋转运动转化为移动活塞的直线运动...
具有变胞式机械腿的两栖多足机器人

申请号:CN201610298302.0

申请日:20160506

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:本发明公开了一种具有变胞式机械腿的两栖多足机器人,包括机体和并列设置于机体两侧的至少两个变胞式机械腿;每一变胞式机械腿包括与动力部件传动配合的基座和与基座连接的弹性腿体,弹性腿体初始形态为直形;变胞式机械腿还包括用于可使...
变胞式机械腿

申请号:CN201610296519.8

申请日:20160506

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:本发明公开了一种变胞式机械腿,包括基座和与基座连接的弹性腿体,所述弹性腿体初始形态为直形;还包括用于可使弹性腿体变胞形成弧形形态的变胞驱动机构;可自动实现机械腿在直形形态和弧形形态间的自由切换,避免在使用该机械腿的机器人...
变胞式机械腿

申请号:CN201610296519.8

申请日:20160506

申请人:重庆大学

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摘要:本发明公开了一种变胞式机械腿,包括基座和与基座连接的弹性腿体,所述弹性腿体初始形态为直形;还包括用于可使弹性腿体变胞形成弧形形态的变胞驱动机构;可自动实现机械腿在直形形态和弧形形态间的自由切换,避免在使用该机械腿的机器人...
具有变胞式机械腿的两栖多足机器人

申请号:CN201610298302.0

申请日:20160506

申请人:重庆大学

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摘要:本发明公开了一种具有变胞式机械腿的两栖多足机器人,包括机体和并列设置于机体两侧的至少两个变胞式机械腿;每一变胞式机械腿包括与动力部件传动配合的基座和与基座连接的弹性腿体,弹性腿体初始形态为直形;变胞式机械腿还包括用于可使...
基于无线控制的电源

申请号:CN201520015544.5

申请日:20150109

申请人:重庆大学

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摘要:本实用新型提供一种基于无线控制的电源,包括电源芯片,所述电源芯片的电源输入端与外部电源连接,电源芯片的输出端与负载连接,还包括恒压控制电路、恒流控制电路、中央处理电路、用于控制电源芯片恒压输出或者恒流输出的转换开关以及上...
一种整车电磁仿真逆向建模方法

申请号:CN201310473208.0

申请日:20131011

申请人:中国汽车工程研究院股份有限公司

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摘要:本发明提出了一种整车电磁仿真逆向建模方法,其包括如下步骤:根据拍摄的车身照片得到各个方向的视图并导入建模软件,利用曲面分块技术将整车车身划分成曲率连续的曲面块,将所有曲面块拼接缝合形成整车模型;对整车模型进行简化;对简化...
一种整车电磁仿真逆向建模方法

申请号:CN201310473208.0

申请日:20131011

申请人:中国汽车工程研究院股份有限公司

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摘要:本发明提出了一种整车电磁仿真逆向建模方法,其包括如下步骤:根据拍摄的车身照片得到各个方向的视图并导入建模软件,利用曲面分块技术将整车车身划分成曲率连续的曲面块,将所有曲面块拼接缝合形成整车模型;对整车模型进行简化;对简化...
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